沈阳桃仙国际机场停车场自动计时收费系统介绍

通过对机场停车场系统从理论到实践的介绍，使大家对大型智能化停车场的组成、结构、流程和功能有所了解。同时也对机场航站楼所配套大型停车场如何现代化管理，和在当今现代化社会中停车场所发挥的重要作用有所理解。     

推行CDIO教育的源动力

CDIO是一种工程教育理念,实施CDIO教育必须认真研究、充分利用CDIO教育的源动力,只有这样,才能将CDIO教育理念深入实施,并取得卓越的教育成果.     

全复式定子和转子落料模具的研究

介绍了电机全复式定子冲片和转子圆片一次冲压成型的落料工艺,通过阶梯冲实现定子内外圆、定子槽型、转子内外圆的分离。该工艺关键点在于转子凸凹模,其既是刃口又是卸料板,全部采用模具钢制造。整个冲裁过程仅需一道工序即可完成,生产效率大幅提高,节省了人力,降低了生产成本,提高了定子冲片精度。     

二进制加法器的保持权关系的单一错误校正方案

本文设计了二进制加法器的一种新的单一错误校正方案。定义了二进制整数的新权函数[称为算术级数权函数(ASWF)]。使用这种新权函数,得到了二进制加法器的运算数、和及进位之间的简单的保持权关系。错误校正方案以这种关系为基础。这个方案的冗余度比得上二进制计算机运算中的其他的错误控制技术的冗余度。而且,错误校正过程简单,通过解只包含加法运算的简单的代数方程就可以完成。     

基于航天器控制语言的东三平台卫星遥控作业设计与实现

针对东三平台卫星的飞行任务要求,分析了地面测控系统和卫星飞行程序,提出了遥控作业的数据接口及设计原则,并通过作业例程验证了该设计方法。利用该方法设计的系列遥控作业目前已应用在东三平台卫星的测控工程中。     

固体运载火箭捷联惯导快速水平对准研究

传统的水平对准由于采用了复杂的滤波环节,需要较长的时间来完成水平对准工作,难以满足固体运载火箭捷联惯导快速水平对准的需求。为了满足固体运载火箭的快速发射需求,研究了一种基于导航方式的快速水平对准方法,仿真结果表明,该方法能够在〖WTBZ〗15s内完成捷联惯导的水平对准工作,并且能够克服运载火箭扰动环境对水平对准精度的影响。     

MAPS方法在航空发动机性能寻优控制中的应用

利用模型辅助模式搜索方法(MAPS方法),研究了某型涡扇发动机基于部件级非线性实时数学模型的性能寻优控制。该方法是一种直接搜索方法,不需要计算发动机非线性模型对控制量的偏导数,并通过运用kriging方法构造非线性代理模型来减少发动机模型的调用次数,进而减少了计算量,提高了优化速度。应用MAPS方法对航空发动机最低油耗、最大推力和加力最大推力3种控制模式进行了优化计算,论文给出了优化计算结果。      

双目视觉系统的立体标定与校正

双目视觉系统的立体标定与校正是立体视觉的重要环节,也是研究的关键领域。本文简述了图像、摄像机坐标系和世界坐标系及其相互之间的关系,给出了摄像机标定、立体标定与校正的基本原理;在完成单个摄像机标定的基础上进行了立体标定,并应用Bouguet算法进实现了双目视觉系统的立体校正,得到了双目视觉系统的重要参数旋转矩阵与平移向量,并将双目视觉系统校正为数学意义上的前向平行对准结构。     

INS地面自对准的鲁棒性分析

讨论了惯性导航系统（ＩＮＳ）地面自对的鲁棒性能问题。文中指出当采用两个水平方向加速度计作为测量时，ＩＮＳ的地面自对准稳态性能与设计滤波民采用的噪声方差无关。但由于自对准的时间限制，实际自对准性能鲁棒性，即滤波器的稳态性能，可以通过鲁棒设计得进。利用对策论原理，文中给出了最优鲁棒ＩＮＳ自对准设计方案。     

海上舰船目标的机载高分辨率ISAR成像

本文提出了机载高分辨率二维逆合成孔径雷达(ISAR)对舰船目标的侧视成像问题。通过采用舰船运动的简单模型，避免了采用高级的联合-时间频率(JTF)变换。研究了包括运动估计与校正、最佳处理时间与持续时间估计以及目标形状提取的鲁棒处理方案。强调了这样一个事实，即该处理的鲁棒性造就了单个ISAR成像分析而不必由一组雷达图像进行数据融合。