世界工业机器人一览

1923年捷克作家Karel Capek在其幻想剧“罗萨姆的万能工人”中创造了机器人这个词,原是个四肢发达而头脑简单的混合物一人类的驯服工具。但事情越说越玄,科学幻想小说出现了机器人大军向人类进发种种虚构。这倒使Isace Asimor于40年代提出了机器人设计的三大法则: 1.机器人必须不伤害人类; 2.机器人必须总是服从人类的意志,除非与第一法则相冲突; 3.机器人也必须保护自己不受损害,除非与第一、二条相冲突。在核工业的操作机以及数控技术的启发下,George Devol于1954年提出了一个关于设计制     

我“长征三号”火箭将发射美国卫星 为国外发射卫星的第一个合同签订

据新华社电,在我国古老的传统节日——春节的前夕,一九八六年一月二十八日,中美两国在北京签订了一项用我国“长征三号”火箭为美国发射一颗通信卫星的正式合同。自去年一月以来,我国长城工业公司曾先后为瑞典空间公司,美国西联公司、泛美卫星公司、特雷公司和多美尼影视公司签订发射卫星订座协议,这次签订的合同是我国为国外发射卫星的     

科技论文及文后参考文献

<正> 将科技信息及时地流通,促进社会进步,是中国科技发展的当务之急。科学技术期刊以其信息量大、发表形式灵活、发表周期短的特点,引起社会的广泛关注和重视。     

我国将为瑞典发射邮政卫星

<正> 瑞典空间公司已与我国签订了利用我国长征二号运载火箭搭载发射瑞典邮政卫星的“发射订座协议。”这是自我国去年十月宣布用我国的运载火箭承揽国际卫星发射业务以来签订的第一个协议,标志着我国的运载火箭即将进入国际市场,为外国提供卫星发射业务。     

计算机辅助设计在流体动力工业中的应用(续)四、流体动力控制系统的计算机辅助设计

控制系统的计算机辅助设计,CSCAD(Co-ntrol System Computer Aided Design),是70年代发展起来的。初期常常是些仿真为基础的软件包。利用古典的频域法、根轨迹法设计单变量系统的校正环节。或是基于线性二次型最优控制理论设计线性最优控制系统,把问     

C919前机身在中航工业洪都下线

5月15日,由中航工业洪都研制的C919大型客机前机身大部段在江西南昌下线。在前机身大部段的研制过程中,洪都突破了第三代铝锂合金先进材料应用及制造、大尺寸飞机蒙皮数控铣切和镜像铣切制造等一系列关键技术,培养了一支高水平的工艺制造团队,为C919的后续攻关打下了基础。     

客舱地板斜撑杆对民机典型机身段耐撞性能的影响

针对一类具有客舱地板下部斜撑杆的民机典型机身段,研究了斜撑杆对机身段耐撞性能的影响。建立了客舱地板及其下部结构的有限元模型,客舱地板以上的框段结构、乘员质量和座椅被简化为刚性质量块。分析了斜撑杆为开孔/不开孔开剖面结构、斜撑杆剖面尺寸变化以及无斜撑杆和刚性斜撑杆情况下,机身段在坠撞速度为7m/s时的冲击特性。对比分析了各种情况下座椅位置处的加速度-时间历程曲线、机身段的破坏模式和能量吸收情况。结果表明存在合适刚度的斜撑杆,使该类型机身结构具有良好的耐撞毁性能,而增加或减少斜撑杆刚度均有可能产生多次高过载。     

BCC码检错机制理论分析

以理论推导方法给出了２维的奇偶校验码的不可检测误码率（ＵｎｄｅｔｅｃｔａｂｌｅＢｉｔＥｒｒｏｒＲａｔｅ－ＵＢＥＲ），并给出了计算公式：ＵＤＥＲ＝ＬＷ（Ｗ－１）（Ｌ－１）Ｐ４／４可供ＣＩＭＳ／ＦＭＳ可靠性分析的参考。     

《航天器交会对接技术》专著出版

交会对接是载人航天工程中的一项重大关键技术，是全面完成载人航天任务必须要解决的技术问题，也是人类向更大规模、更远宇宙空间进行航天活动的必要前提。在中国空间技术研究院的支持下，《航天器交会对接技术》（朱仁璋著）已于2007年10月出版面世。全书共分6章，着重阐述航天器交会对接总体设计，     

德法两国FMS技术考察报告

本文叙述了作者随团去德、法两国考察三个设备制造工厂和二个研究所的FMS技术情况,主要介绍了FMS的发展趋势和物料运输系统、刀具系统、控制系统等最新动态。