CamShift在加油锥套识别跟踪中的应用

针对插头锥套式自主空中加油过程中加油锥套的识别跟踪问题,提出了一种基于Cam Shift的视觉识别跟踪算法。选取加油锥套跟踪视觉特征,将RGB空间图像转换到HSV色彩空间,并采用自适应阈值算法分割图像。运用最小二乘椭圆拟合算法解算锥套在图像中的中心点坐标;根据目标像素位置变换速度,对Mean Shift算法的目标搜索窗宽进行自适应修正;定义基于巴氏系数的阈值函数,处理锥套被遮挡的情况;将VC与Open CV相结合,设计了加油锥套视觉跟踪软件,对锥套位置进行实时解算和显示。试验结果表明,该算法可达到毫米级精度,满足自主空中加油视觉导航的技术要求。     

未来机载雷达可靠性和寿命周期成本的研究

目前还没有对未来机载雷达系统的可靠性和维修性的要求充分量化，但已经认识到需要对现有可靠性和可用性的标准进行较大的改进。     

LabWindows/CVI中的多线程及在液压伺服控制系统中的应用

多线程在对时间要求严格的任务中，以及在有慢速的输入输出操作设备的情况下是非常重要的。本文叙述了利用LabWindows／CVI实现多线程的两种机制：异步时钟和线程查询，并将它应用在某型直升机操纵系统中。     

实现零电压开关的半桥DC—DC变换器的“改变占空比PWM控制”新方案

不对称控制方案是半桥隔离DC—DC变换器实现零电压开关（ZVS）的一种途径。但是由于电压不平稳和电流分量的压力，它不适宜于宽范围的输入电压。本文提出了一个半桥隔离dc—dc变换器的新“改变占空比PWM控制”方案，可以在没有不对称代价以及不增加额外元件的情况下实现ZVS工作。因为两个开关的占空比宽度保持相等。不对称电流和电压压力问题就消除了。说明了工作原理和主要特征。实验结果证实了用所提出的“改变占空比”控制方法可以获得较高的效率，尤其是在较高的开关频率。     

集成元件补正专用工具

集成元件在使用中,往往由于某种原因需要拆卸和更换,这就叫做集成元件的补正工艺。本文通过在补正工艺的实践中所遇到的问题,就工具的使用及操作方法作一简单介绍。 1.补正工艺中可能出现的问题 集成元件因引出线较多,在金属化孔的印制板上,用普通烙铁很难一次将其取出,即使侥幸取出,也会因金属化孔内焊锡的不完全熔化,可能将印制导线拉断;金属化孔一旦拉出,或因烙铁加温时间过长,使焊盘铜箔翘起,印制板发生分层。对于高频电路和要求很高的产品来说,印制板分层是不允许存在的。     

两米光栅——线纹自动测量仪（二）

（上接1997年第17卷第5期第5页）InstrumentforMeasuringLengthGratingsandLineStandardsupto2mAutomatically(2)NiuLixin;RenDongrnei;WangXiaowei;CaoHang;QiAihui2仪器的机械结构图2所示为仪器的机械结构。仪器由三个水平调节千斤顶支撑着，整个系统安放在一个保温军内。激光光源、显微镜照明光源和电机驱动器都安装在保温罩外。交流伺服电机通过一个谐波减速器，用同步带与滚珠丝杠相连，丝杠螺母带动工作台运动，螺母与工作台之间用气浮式拨又连接，以减小丝杠挠动对工作台的影响。近些年来，空气静压（气浮）导轨技术在计量仪…     

金属材料分析化学用试样取样方法标准的制定

对制定金属材料分析化学用试样取样标准的必要性作了论述,概述了当前国内外这方面取样方法标准的状况;介绍了反映我国航空工业特点的HB/Z205—91《钢和高温合金化学分析用试样的取样规范》、HB/Z206—91《钢和高温合金光谱分析用试样的取样规范》、HB/Z207—91《有色金属材料化学分析用试样的取样规范》、HB/Z208—91《有色金属材料光谱分析用试样的取样规范》、HB/Z209—91《金属材料气体分析用试样的取样规范》五项航标的特点及主要内容。     

多级火箭性能估算方法

本文主要针对低轨道,地球同步轨道以及太阳同步轨道三种情况,给出多级运载火箭性能估算方法。文中附有一套计算用曲线。通过对多种型号运载火箭的性能估算,所得结果,一般相对误差不会超过5%。