飞机起落架载荷系数标定

本文主要叙述了飞机起落架地谱标定、试验数据处理过程及飞机起落架标定结果与外载荷的比较。     

用WLR(加权似然比)为基准的单语声识别

本文根据LPC(线性功率控制器)分析提出了声音分析法。及各种的LPC频谱匹配基准。这些匹配基准可对精密度和高速度祘出其频谱差。但在接收到失真的声音识别中,在与听觉进行比较时。却又有弱点,从人的听觉特性来看,可以知道人们敏感到的频谱峰值(即峰段)和低频率,这里提出了考虑听觉特性的匹配基准峰值加权测量(Peak weighted Measure)法。并指出其有效性,本报告讨论的焦点集中在识别率高的WLR基准上,通过641个单语声识别实验,而与以前的基准作比较。由实验结果得出。在与以前的基准比较时,其识别率明显提高,对于不同的说话人声音大约提高10％,对电话频带声音约为13％,而对“白”噪声下的声音约为20％。     

MIL—STD—1750A作为航天器指令系统结构

本研究根据空军航天部计划,对应用在嵌入式航天器用途上的计算机,探讨一些有关建立指令系统结构(ISA)标准的问题。具体论述范围包括:(1)航天部(SD)要求和 ISA 折衷;(2)军用标准与商用航天器 ISA_S 的比较;(3)LSI 工具研究;(4)LSI 成本研究。MIL—STD—1750AISA就现在和近期的航天部计划,论述了在机上的处理要求和许多有关远期计划的要求.其他机构提出的研究计划,一旦成功实现,空间限定的1750A 计算机的研究,就是个成本非常适中,担冒风险很少的计划了。     

Zilog Z80中央处理机

z-80中央处理机是在8080A的78种指令(用二进制级与8080A有互换性)里,再增加80种指令的基础上,推测出22个内部寄存器和程序编制容易化的一种8位微处理机。驱动电源只有一     

基于轨迹拐点滤波的激光雷达里程计定位算法研究

在GPS拒止环境下，激光雷达里程计可以利用帧间匹配跟踪车辆实现定位，但是定位误差随时间累积的特性造成激光雷达里程计(LO)缺乏持续性。为解决LO的误差累积问题，引入轻量级地图OSM。基于粒子滤波框架，以LO作为运动模型的输入，通过两次筛选提取拐点，利用拐点匹配完成与地图的对齐，并以粒子的均值作为车辆校正后的位置，实现对定位误差的校正。提出了一种新的粒子权重模型，利用不同节点的相似度模型及测量值作为粒子权重的更新依据，避免拐点与路网节点的错误关联导致定位误差加大。经由KITTI数据集上的实验验证，该算法可以有效克服LO误差漂移问题，相较于原始LO定位精度至少提高了49.22%，且具有较好的实时性。