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针对无人直升机垂直自动起飞控制技术研究背景,为描述整个起飞过程的机理,对直升机起飞阶段进行非线性动力学建模。从飞行器的力和力矩角度对直升机进行建模,该模型包括地面阶段数学模型和离地阶段数学模型。地面阶段数学模型除气动力外还包括地面对无人直升机的反作用力;离地阶段数学模型将考虑近地约束和地面效应对无人直升机起飞过程的影响。以某型无人直升机为例进行了计算和仿真,结果表明按该非线性模型能反映无人直升机起飞状态并为无人直升机的自动起飞控制技术的研究提供了可信的数学模型。 相似文献
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针对定时截尾可靠性试验中遇到无失效数据的情形,特别是在高可靠性、小样本问题中更容易产生无失效数据的情形,系统分析了产品可靠性参数的估计,以及各种方法间的比较。 相似文献
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本文介绍了用于地表和亚地表观测的机载多频极化SAR“IMARC”。改进的SAR系统包括了4个频段(X、L、P和VHF),相应的波长分别为4cm、23cm、68cm和254cm。这种SAR能以不同线性的极化(VV、HH、VH和HV)从飞机的左右两侧进行测量。空间分辨率在X波段为1.5~3m,L波段为4~6m,P波段为6~8m和VHF波段为8~16m。该系统采集并处理雷达数据以获得实时图像。这种SAR系统将用于测定土壤水文表面,调查植被、雪、冰层和冻土的特征,对人造目标和自然目标以及各种自然界异常现象进行定位亚地表探测。 相似文献
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PWM型半桥式开关稳压电源的设计 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了一款基于PWM技术的半桥式开关稳压电源.给出了高频变压器、PWM控制及驱动电路的详细设计方法.用该方法设计了一台功率为150 W、输出电压为 15 V的半桥式开关稳压电源,并给出了实验波形. 相似文献
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机场规划是根据拟建机场所在的城市或地区的社会和经济发展目标对机场的规划建设进行全过程控制的过程。一般来说,这一过程主要由下列因素决定:机场规划管理体制、规划设计和管理人员的素质、规划参与人员对拟建地点及其周边城市的历史和现状信息的把握程度以及对信息的分析、处理和利用水平。 相似文献
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针对推力矢量型垂直/短距起降(vertical/short takeoff and landing, V/STOL)飞行器的动态过渡过程模型,综合考虑过渡走廊限制、操纵冗余及不同起降任务需求指标,研究最优过渡操纵策略。考虑V/STOL飞行器的喷射气流效应,对飞行器进行全量动力学建模。利用可达平衡集方法,建立通用过渡走廊计算框架。设计了能够在V/STOL过渡段和高速飞行间平稳过渡的操纵方式。将推力矢量飞行器的动态倾转过渡过程转化为非线性动态最优控制问题,根据不同起降任务特点建立合理的指标和约束,采用直接转换法和序列二次规划算法进行求解,得出不同任务特点下的最优操纵策略与过渡过程。采用可达平衡集计算过渡走廊的方法,不仅不受飞行器类型的限制,更简化了构造过程,具有良好的通用性与鲁棒性。以光滑过渡为目标的优化结果使得飞行员在飞行器过渡过程中的操纵量变化大幅减小,从而使得飞行员能更加专注于对飞行器运动的操纵;以距离更短为目标的优化结果则使得降落过程的飞行距离缩短了30%左右。从操纵策略出发的优化结果使得驾驶员能够更好掌握操纵关注点及边界,增加了整个动态过渡过程的安全性。 相似文献