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<正>帖子来源:U客论坛·UFO探索帖子名称:大家来讨论UFO古代神话和外星人的关系吧帖子地址:http://www.fdts.com.cn/thread-1473-1-39.html发帖时间:2009年5月14日楼主:快乐的光芒【编者】:一个全新的栏目,希望借助这个栏目,将大家在U客论坛中的"胡言乱语"发布到这里,使更多的读者可以在这些"稚嫩"的思想火花中有所得、有所思。也希望大家更多地关注论坛,积极参与论坛话题的讨论。提醒一下,本帖的楼主将获得创意奖金100元。快乐的光芒:我是UFO爱好者,我认为     

三维充液航天器的位置和姿态联合控制

考虑充液月球着陆器悬停避障阶段的控制问题,采用三维球摆作为液体晃动部分的等效模型.针对球摆与刚体耦合的三维动力学模型,给出动力学模型的矢量方程及各矢量在本体系的投影坐标,设计位置和姿态联合控制器.所设计的控制器可以稳定航天器刚体的位置和姿态,且只依赖刚体的位置和姿态,不依赖晃动角或者动力学方程,利于工程应用.利用LaSalle不变原理分析闭环系统的稳定性,给出期望姿态为竖直时系统渐近稳定的控制器参数选择依据.最后数值仿真验证控制方法的有效性.     

仅地心矢量测量的卫星转对地定向姿态控制方法

摘要： 针对角速度过大且无其陀螺测量的姿态异常情况,开展仅依赖地心矢量的对地姿态快速恢复控制方法研究.基于地心矢量测量信息给出了天平角及天平角矢量定义,提出一种综合天平角抑制与能量耗散的对地姿态恢复控制方法;针对具有星体角动量偏置的闭环控制非线性系统,采用几何方法求解获取各平衡点,并由其特性分析表明通过参数合理选取可使得期望稳定对地姿态为系统唯一稳定平衡点;利用数学仿真方法验证了所提出方法的有效性.     

2010年各国航天发射活动回顾(上)

2010年全球共进行74次航天发射,其中美国15次(卡角8次,肯尼迪3次,范登堡3次,科迪亚克1次),俄罗斯31次(拜科努尔24次,普列谢茨克6次,亚斯内1次),欧洲(库鲁)6次,中国15次(西昌8次,酒泉4次,太原3次).日本(种子岛)2次,印度(斯里哈里科塔)3次,韩国(罗老宇宙中心)1次,以色列(帕勒马希姆)1次.     

《燃气涡轮试验与研究》征稿

1 《燃气涡轮试验与研究》(季刊)是经国家科委批准的全国性正式期刊,系综合性技术刊物,由中国航空工业总公司第624研究所主办。其读者对象是:从事燃气轮机试验、研究、设计和加工的科技人员、管理干部及有关大专院校的师生。其他机电行业的人员也可以从中吸取有益的信息。     

加工耐热不锈钢小钻头

我厂三十六车间加工4Cr14Ni14W2Mo零件φ3_(-0.06)~( 0.12)毫米小孔,过去一直采用日本进口的SKH9(相当于我国国产W6Mo5Cr4V2)钻头,后因进口供应不足,采用了国产W18Cr4V通用钻头,使用中发现寿命低,消耗量大,易折断,一次刃磨只能加工2～3个孔,严重的影响了生产。在毛主席关于独立自主、自力更生的教导指引下,工具试验室与五十三、三十六车间协作,在一一一厂工具车间支援下,打破洋框框,经过反复试验,采用国产材料制成了新结构小钻头,性能良好,质量稳定,基本满足了生产需要。现将试制情况介绍如