月球探测器自主软着陆中的三维重构技术研究

为了使月球探测器自主的在月球表面进行软着陆，应对着陆区域的地形进行三维重构的方法，获得着陆区域的地形描述。提出了一种通过运动获得长基线的立体视觉的三维重构方法，针对长基线立体视觉方法所存在的问题，通过设计一系列的算法，完成了图像特征点选取和匹配，估计相机在不同位置的相对旋转和位移；对立体图像对进行校正，获得稠密的视差图；通过视差图进行三维重构，生成着陆区域的DEM。根据月球地形的特点建立了软件仿真平台，并且在仿真平台的基础上对文中的算法进行验证。仿真的结果表明该方法可以有效的应用于月面地形的三维重构。     

从航线特点看廉航发展

大手笔的购机行为和传统航空公司纷纷着手设立廉航子公司的现象，使得廉航成为2011年全球航空运输业的热点。通过关注各地区有重要影响并发展稳健的主要廉航，观察其航线的发展现状、规律，以及地区特色，可以更好地掌握全球廉航的发展趋势。     

ATCR-33K雷达目标信号丢失探析

围绕发射机,对参数波动和硬件故障两大方面展开分析,从理论和实际问题结合来探讨解决该型雷达经常出现目标丢失的问题.其中参数波动方面着重讨论脉冲的不重合和脉冲存在脉动如何引起目标丢失的问题根源,并提出了详细的解决方案;硬件故障方面则重点分析发射链上的两个关键器件速调管和氢闸流管是否正常,以解决这两个硬件所引起的目标丢失问题.     

三坐标测量机测量螺纹量规的一种方法

介绍了在缺少最佳探针时,通过使用三坐标测量机测量螺纹牙面继而计算螺纹各单项参数的具体方法,给出了若干关键参数的计算公式,同时也介绍了辅助外挂程序的编程思路。     

数字化制造技术在液体火箭发动机导管定制化加工中的应用

针对液体火箭发动机导管定制化生产的特点,通过构建发动机参数化模型并依据现场实际测量数据进行参数化驱动,基于该模型开展以导管端面与其轴线垂直度、导管对接错位值等偏差最小为约束条件的导管虚拟装配和加工余量计算方法研究,确定最优导管加工方案,用虚拟环境中与现场实物状态一致的三维模型进行装配仿真代替目前在物理环境中采用的实物比...     

基于正交试验的天然气CVI工艺优化

在天然气中添加一定比例的丙烯作为碳源气体,进行整体毡预制体的CVI致密;将沉积温度、压力和碳源中丙烯比例作为可调参数,构成三因素三水平的正交试验。试验结果表明,在所选的参数水平下,压力是影响沉积速率的最显著因素,其次为丙烯比例,温度的影响最小;在沉积速率较快的条件下,所得C/C试样的密度不均匀性也较明显。综合对比分析,温度为1323 K,压力为10 k Pa,丙烯比例为20%的条件下,试样不仅具有较快的致密化速率,且有利于后续的沉积致密,为优化的工艺条件。     

舵机特征模型及其故障检测方法

舵机故障诊断对于提高飞行安全十分重要,传统方法面临着载荷时变不确定及自身存在速率饱和非线性等难题,往往会给诊断结果带来影响,导致虚警。为解决该问题,提出了一种舵机特征模型及其故障检测方法。首先根据舵机通频带和饱和速率2个外特性建立诊断用特征模型,然后采用状态观测器计算舵机转速和位置的响应参考值,最后根据转速和位置实际值与参考值的残差是否超过预设阈值来判断舵机的电机和驱动器是否发生故障。该方法可以有效避免因舵机载荷不确定及自身速率饱和所引起的虚警,同时,由于特征模型仅与通频带及饱和速率有关,故该方法具有简单、实用性强等显著优点。     

强激光辐照下圆柱薄壳非线性振动分析

为了研究强激光辐照下的圆柱薄壳的动力响应,运用傅立叶级数展开法导出了强激光辐照下圆柱薄壳的温度场,在此基础上进行了圆柱壳的振动分析,计算中考虑了初始热应力与热软化对其固有频率和振动模态的影响,并与无激光束作用下的情形进行了比较。计算结果表明,激光照射区域产生的材料热软化是导致圆柱薄壳固有频率下降的主要原因。