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针对室外自主移动机器人因感知信息缺失或异常波动造成的定位失败或偏差过大的问题,设计了一种基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法。该方法根据置信距离和置信度函数计算局部滤波器的置信度,并将其进行加权运算后作为全局滤波器的自适应因子,以得到更为准确的位姿估计。采用D—S证据理论对全局位姿进行评价,并给出单一传感器失效时的组合方案。试验结果验证了方法的有效性和鲁棒性,能满足实际定位的需要。 相似文献
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论述了高分辨测向的MUSIC算法、空间平滑法、修正空间平滑法和MD算法的基本原理,通过仿真实验,比较了在相干信号源条件下各算法测向精度的性能优劣. 相似文献
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介绍了采用全新的设计思想,利用模拟、数字集成电路技术对某型直升机球形指示器进行的重新研制.设计出了集成功率放大器模板和故障探测器模板,解决了指示器跟踪速度慢的技术难题,降低了系统的动、静态电流,完成了球形指示器与原机陀螺平台和仿形装置的配套工作,精确指示飞机的姿态角和航向角. 相似文献
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介绍IEEE颁布的新标准--ATLAS2K.ATLAS2K是ATLAS系列标准的最新版本,比早期版本有较大的改进,在原基础上提供了信号描述的组件库结构.它可迅速有效配备在采用其他标准的自动测试系统(ATS)中. 相似文献
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于飞 《海军航空工程学院学报》2001,16(2):264
战后五十年炮兵发展经历了三个阶段即:整体化、自动化、数字化.前三十多年是火炮发展史上思想最活跃时期.炮兵已不再仅仅以发展火炮本身为重点,而是在侦察、指挥、火炮和弹药等四个方面寻求整体发展,以全面提高炮兵作战能力. 相似文献