月面巡视器路径规划方法研究

在月面巡视遥操作过程中,需要根据感知数据确定科学探测目标,并逐层分解形成不同层次的规划结果。根据不同层次规划要求,结合月球背面巡视探测所需要面对的复杂约束,在探测周期规划中设计了月面综合环境立方模型和多约束导航点搜索算法,实现了综合考虑地形可达、光照情况、通信可达等多种因素的导航点搜索,在导航单元规划中设计了考虑地形行走代价、移动里程代价、操作控制代价等因素的平滑曲线路径搜索算法。在仿真实验环境中对上述方法进行了验证,结果表明了方法的有效性和实时性。     

空间材料学术会议

空间材料学术研讨会于１９９９年８月２－８月８日在昆明市海欧宾馆召开．参加会议的代表有中国科学院、高校、企业以及军事院校共计５０余人．会议收到论文４７篇，会上交流３４篇．内容包括：人工晶体、金属材料、涂层材料、陶瓷基复合材料的研究与应用．会上郭景坤院士，首次发表了“多相材料”的新概念．此概念模糊了各类材料的界线，而集各类材料之长于一身，但又表现出各自材料的特点．因此这种材料就具有已有材料所不能具有的功能．例如，用各类材料的先进工艺对各类材料进行精细的纳米复合，可以得到一系列新的多相材料．他认为是２…     

基于CAXA的三维物体模型重建及加工过程仿真

在介绍一种三维物体表面特征数据获取方法的基础上,利用CAXA软件平台,以普通眼镜盒实体为例,完成了对实体的三维模型重建及加工过程仿真(MPS),并提出了一种切实可行的CAT(计算机辅助测试)/CAD/CAM集成方案,为产品的设计、开发和制造提供了可行的方法与经验。     

三维网络碳化硅多孔陶瓷的制备

以中间相沥青添加55%(质量分数,下同)的Si粉混合物为原料,制备了含Si的炭泡沫模板。在高温反应烧结炉中,氩气气氛下1500℃保温1～6h,结合反应烧结工艺制备了碳化硅多孔陶瓷。利用扫描电子显微镜(SEM)和X射线衍射分析仪(XRD)对碳化硅多孔陶瓷的微观形貌、物相组成进行了观察,并对熔融Si与C的反应机理进行了探讨。结果表明:碳化硅多孔陶瓷的微观结构与炭泡沫模板的微观结构一致,烧结温度1500℃下,随着保温时间的延长,多孔陶瓷的弯曲强度先增大后减小,而孔隙率先减小后增大;在保温4h的条件下制备的碳化硅多孔陶瓷主要由β-SiC相组成,最大弯曲强度为26.2MPa,对应的孔隙率为45%。内部熔融的Si与外部熔融的Si同时与C反应生成SiC,最后两者结合在一起形成致密的SiC多孔陶瓷。     

脉冲爆震发动机外流场数值模拟及实验

通过实验和数值方法,对脉冲爆震发动机(Pulse Detonation Engine,PDE)外流场进行了可视化研究。实验中采用YA-16高速阴影系统,拍摄了爆震外流场的时序阴影照片。对高温火团引发的氢气-氧气-氮气爆震过程和管内、外流场分布进行轴对称数值模拟,其中考虑了包含19个基元反应和9种组份的H2-O2-N2详细化学反应动力学机理。根据计算结果,由计算光学获得爆震外流场的时序计算阴影图。数值计算结果和实验结果基本一致,均形象地描述了管外流场的变化。根据实验和数值计算结果,详细地讨论了涡环和悬吊激波产生的动力学机理及其发展变化过程。     

航天器材料应用验证信息提取与研判方法

当前航天器材料应用验证工作中必须解决的问题主要集中反映在验证需求的合理性、驱动性,验证对象的信息准确性、功能覆盖性以及验证结果判读决策性和可复用性。为了更好地解决这些问题,本文利用德尔菲调查、头脑风暴、文本挖掘、环境扫描、情景规划、回溯预测、趋势外推、多准则决策等科学研究方法,设计了验证对象研判、需求&技术研判、难度&风险研判、验证路径研判、数据&结果研判等模型,建立了系统性、原则性的信息提取与研判的要求和流程。通过材料应用验证信息提取与研判方法的制定,可有效保障验证实施精准性,提升验证工作质量。     

保证卡尺内尺寸测量准确度问题的探讨

引言出口的国产卡尺，因内测量示值误差大而引起的退货时有发生；但遍查国家标准及检定规程，对内尺寸仅是示值误差均无要求。目前，控制内尺寸测量准确度的手段是：在外测量面夹持10mm量块，用千分尺检定内测量爪尺寸偏差（圆弧形内测量爪除外）。这种方法能否保证卡尺内尺寸的测量准确度呢？对这个问题作如下分析。1误差分析（1）有关数据（以分度值为0．02mm、测量范围为0～300mm的卡尺为例）刀口内测量爪刃宽为0．3mm（国家标准对刃宽无要求，国内厂家一般均按0．3mm生产）；刀口内测量爪尺寸偏差为比啥mm；两内测量爪侧面间隙应＜0．12…     

氧化剂贮罐的防腐

氧化剂贮罐受腐蚀的主要原因有两个:一是受外界环境的影响,氧化剂贮罐的密封是通过螺栓对人孔法兰盘和人孔盖加压橡胶垫及铝垫进行密封,由于其受外界温度变化引起热胀冷缩,密封性能降低,致使氧化剂烟雾逸出,橡胶垫被腐蚀;另外是受人工磨损产生划痕和碰伤造成贮罐密封性能下降。     

大型构件伸展与锁(压)紧释放技术

介绍了大型构件伸展与锁（压）紧释放机构的国内外发展概况及主要分类形式。从动力源的选择和力（矩）裕度分析、传动副的选择与润滑、间隙非线性关节的建模与分析、改善结构的阻尼特性四个方面论述了伸展机构的关键技术。讨论了支撑与紧固点的选择、压紧点的选择、锁（压）紧与释放形式的选择和实现、锁（压）紧预载设计及加载和测量方法等四项锁紧释放机构的关键技术,展望了伸展与锁紧释放机构的前景。     

电子束熔覆改性技术扫描波形设计

根据电子束扫描特性,设计电子束熔覆改性试验所用波形,利用该波形进行钛合金表面熔凝和硅化物涂层重熔试验,研究了扫描波形对电子束单道熔覆能量输入均匀性的影响。结果表明,电子束熔覆过程中熔池表面温度场均匀性是扫描波形、电子束束斑品质、扫描频率和工艺参数综合影响的结果,所设计波形可用于电子束熔覆表面改性技术,改性层厚度均匀一致,扫描波形是影响电子束熔覆过程中熔池表面温度场均匀性的关键因素。