美国舱外活动计划的过去、现在与未来

美国载人航天飞行计划期间，航天员实施舱外活动的能力被一再证实，舱外活动拓展了人在太空的活动能力，是一种极为重要且极具价值的资源。本文分为4部分进行回顾和总结：1）美国过去26年来舱外活动的成就；2）未来几年航天飞机飞行任务中安排的舱外活动；3）必须保证“自由”号空间站组装和操作任务完成所期望的舱外活动；4）舱外活动应对NASA空间探索倡议计划发挥积极作用。     

大型空间机械臂关节动力学建模与分析研究

关节是空间机械臂的核心部件,是保证空间机械臂安全、平稳运行的关键。为全面反映大型空间机械臂关节的动力学特性并从细节之处优化关节设计,利用集中参数法建立了综合考虑轮齿柔性、啮合阻尼、齿侧间隙、啮合误差等非线性因素的细化关节动力学模型。模型中采用一种基于tanh的连续函数对传统分段线性间隙函数进行近似,从而降低了模型的求解难度。研究了各级齿轮精度、关节转速和负载对关节动力学特性的影响。仿真结果表明,三级齿轮的精度变化会影响关节转速波动的振幅并分别影响高、中、低频特性;转速的增加将提高振动频率和幅值;力矩负载的增大会使关节转速波动幅值显著增大,且在满载时,所有的高阶频率都得到明显激励;惯性负载的增大会减小转速波动,并将能量集中在中频上。
     

空间观测带来的新问题

文中简要评述了除美国和前苏联以外的一些国家现有的和已规划的空间观测能力,讨论了可能对美军陆上军事行动产生的影响。     

SPOT—4卫星HRVIR工程模型达标

对ＳＰＯＴ－４卫星上的高分辨率可见光／红外成像仪（ＨＲＶＩＲ）的测试目前已告一段落，全部指标均已达到。本文在一般性介绍这种多光谱相机之后，对探测装置、电子系统及探测器拼接及配准所需的相关设备做进一步详细的描述、突出强调新型短波红外通道的温控和机械设计的重要性及配准星上全部通道的优点。     

红外空间观测卫星

已获欧空局资助的红外空间观测卫星（ＩＳＯ）将使天文学家在２．５～２００μｍ的波长范围内以前所未有的灵敏度更详尽地探测从太阳系到遥远的银河系以外的天体，卫星主要由一台大型液氦低温恒温器，一台主镜直径为６０ｃｍ的望远镜和４台科学仪器构成，仪器部分包括：成像光偏振计（２．５～２００μｍ）相机（２．５～１７μｍ），短波光谱仪（２．５～４５μｍ）及长波光谱仪（４５～１８０μｍ）。这些仪器将由欧空局联合研究机     

可扩展的推进系统仿真平台:部分Ⅱ-可扩展的框架结构

基于java的面向对象建模, 建立了可扩展的推进系统仿真平台-EPSP.EPSP提供了一个灵活的仿真环境, 可以定义、修改和仿真基于组件的推进系统模型.EPSP具有友好的图形化界面, 可以方便地修改推进系统各部件的参数, 用户可以进行定制和扩展, 以增加新功能或者适应所需的仿真行为.本文分别介绍了EPSP的可视化框架和连接服务框架, 并且研究了计算框架的设计思想.文中给出了某双轴涡扇发动机动态仿真的算例, 结果表明, EPSP是进行扩展灵活的推进系统仿真计算的有力工具.