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151.
为提高卫星定姿精度,对一种基于时变比例系数的陀螺仪/星敏器组合定姿方法进行了研究。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法进行组合定姿。针对传统EKF的估计误差稳态值存在波动的问题,基于陀螺仪误差模型分析,对传统陀螺仪误差模型进行改进,将观测性较好的四元数误差引入陀螺仪误差模型。为提高稳态精度并尽量缩短收敛时间,用时变比例系数对四元数误差进行加权,在滤波初期选择相对较小的比例系数以弱化比例系数对滤波的影响,使滤波器较快收敛,之后逐渐加大比例系数以提高稳态精度。给出了决定时变比例系数相关参数的确定方法,以及改进滤波器的设计及其控制原理。仿真结果表明:与传统陀螺仪和有固定比例系数的两种误差模型相比,所建立的陀螺仪误差模型能以相对较少的收敛时间,减小估计误差稳态值波动,有效提高姿态角估计精度。  相似文献   
152.
电推进空心阴极热子的寿命评估研究   总被引:2,自引:2,他引:0       下载免费PDF全文
为了评估阴极热子失效对阴极寿命的影响,在考虑空心阴极热子加热功率和蒸发速率的基础上,利用建模分析的方法研究了阴极热子阻值退化过程及热子初始半径对寿命的影响,分析了阴极热子寿命评估的误差传播特性和基于阻值变化的阴极热子寿命评估方法。结果表明阴极热子退化过程是一种典型的失稳过程;阴极热子寿命对初始半径的敏感度较高,热子半径每减少2μm,寿命减少约50%;热子初始半径误差在退化过程中会被剧烈放大,初始值的微小标准差经过这一发散过程后标准差从0.046增大到0.083,高于初始值近两倍,在空心阴极的加速寿命评估中恒流工作模式的稳定性较差。  相似文献   
153.
为解决弹簧合格率低难题,以某产品回力弹簧为对象研究弹簧吹砂和电镀对弹簧弹力的影响.结果表明,弹簧钢丝直径减小是弹簧弹力降低的主要因素.在一定范围适当提高吹砂前的弹簧弹力值可使弹簧弹力处于设计要求范围内,提高弹簧合格率.  相似文献   
154.
文章以西安咸阳国际机场三期扩建工程为例,介绍机场工程项目的智慧工地建设及不停航管理制度,从智慧工地及不停航管理制度的建立目标、依据、原则,再到两者的职责分工、审批权限,最后又分别围绕智慧工地的管理流程、管理要求、建设标准、系统对接集成,以及不停航的方案编制实施流程、管理要求、风险评估等方面进行了阐述,希望为以后的大型机场工程建设项目的智慧工地建设及不停航管理提供一些参考依据。  相似文献   
155.
156.
美国航天部门积极进行了多项以评估先进运载系统(ALS)为目的的系统研究。这些研究的主题是评估是否有能力;将有效载荷以28.5°倾角送入低地球轨道而运载成本仅为$300/lb。第一阶段承包商(包括波音航空公司、马丁—玛丽埃塔航空公司、休斯公司、洛克威尔国际公司、联合技术USBI公司、麦道公司及通用动力公司等)为了实现该成本目标,进行了种种方案研究,其中不乏硬件回收和重复使用方案。本文重点论证通用动力公司航天系统分公司提出的回收系统初步方案,并介绍目前正在进行的火箭助推器回收的新发展计划。  相似文献   
157.
周边式对接机构的运动学问题   总被引:4,自引:1,他引:4  
根据周边式对接机构的构型特点,给出了其详细的几何关系描述,以及对接初始条件与捕获环几何尺寸的约束关系,并通过引入适当的坐标系,最后建立了捕获环运动与丝杠运动关系的数学模型。  相似文献   
158.
对SPOT-4卫星上的高分辨率可见光/红外成像仪(HRVIR)的测试目前已告一段落,全部指标均已达到。本文在一般性介绍这种多光谱相机之后,对探测装置、电子系统及探测器拼接及配准所需的相关设备做进一步详细的描述、突出强调新型短波红外通道的温控和机械设计的重要性及配准星上全部通道的优点。  相似文献   
159.
以某飞机前设备舱地板结构为例,介绍了粘弹性阻尼复合结构动态特性试验方法,并概括地介绍了有限元方法中常用的直接频响法和模态应变能法。  相似文献   
160.
空间环境监测与试验体系初步设想   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着我国空间技术的快速发展,空间环境与效应问题已经受到越来越多的关注。文章在国内外空间环境监测与试验研究发展现状的基础上,指出我国在该领域存在的问题。对于我国空间环境监测与试验体系的发展,提出了制定并完善相应规划、建设空间环境观测体系以及加强相关技术的研究等有益的建议。  相似文献   
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