频域内轴向柱塞泵模型研究

本文对液压系统中的流量压力脉动源一液压泵的频域数学模型作了研究。首先就航空中常用的平行轴向柱塞泵频域数学模型作了详细推导,说明该模型可以等效成一个源流量Q_S和源阻抗Z_S的并联模型,并揭示了Q_S、Z_S和泵内各参数之间的函数关系。然后讨论了一种Q_S的理论计算方法和Z_S的实验测试方法。最后,利用上述方法获得的Q_S和Z_S代入液压系统频域仿真程序后,得到某一系统的压力脉动理论计算值,并将它与同一系统的实验测得的压力脉动值比较,结果相当吻合,说明上述模型和计算测试方法是合理的。     

中卫—1号通信卫星及中卫公司简介

中卫－１号通信卫星及中卫公司简介陈正君顾文杰中卫－１号卫星的技术参数项目性能参数卫星平台Ａ２１００Ａ稳定方式三轴稳定设计寿命１５年卫星功率８３９４Ｗ（寿命初期）６７９７Ｗ（寿命末期）卫星干重１４１８ｋｇ卫星尺寸１．８ｍ×２．０ｍ×２．８ｍ增益调整步距...     

FANS技术研讨会在京召开

1990年4月18日～20日,国家计委和中国民航局在北京主持召开了“未来民用航空通信、导航和监视系统技术研讨会”。会议旨在了解国际民航组织提出的关于通信、导航和监视系统新构想及我国相关技术现状。这次会议得到了国家有关部委及国际民航组织(ICAO)的高度重视和大力支持。航空航天部、邮电部、机电部、总参和空军等约13个部委及有关方面的100余人到会。国际民航     

法国国家航空研究院实现的结构振动试验方法

为了在最困难的情况下确定结构的动力特性(正态振型或传递函数),法国国家航空研究院(ONERA)根据自己的需要研制了一个大型的振动试验设备,而且试验方法较之以前也有进一步发展。虽然这些方法基于线性假设,但是法国国家航空研究院研究部可以提供把这些方法推广到常常不完全是线性的实际结构(出现于摩擦或刚度非线性)上去的经验。叙词(NASA标准词头):结构分析—结构动力分析—结构振动—振型(驻波)—强迫振动—振动试验—共振试验—干摩擦—静摩擦—轻型飞机—滑翔机。     

关于航天器的结构动力学问题——与美国喷气推进实验室(JPL)陈介中博士座谈的技术总结

应中国科协邀请,由中国宇航学会主办,美国加州喷气推进实验室(JPL)应用力学部陈介中博士于1981年10月26日来京讲学,历时两周。陈先生就航天器的结构动力学问题举行了讲座五次,技术座谈五次和专题技术座谈四次。并就星际航行作了一次科普报告,整个讲座和技术座谈由七○二所副所长陈奇妙主持。七机部、中国科学院、国防科学技术大学、北京大学等单位的120人参加。与会同志一致反映陈先生的报告具有较高的理论水平,深入浅     

结构和控制系统之间的相互作用

前言 NASA经验表明需要统一宙宇飞行器的设计准则,因此,在下面几个技术领域中提出了设计准则: 环境结构制导和控制     

天体表面探测遥操作模拟验证系统设计与实现

针对天体表面探测遥操作模拟验证需求和特点,设计实现了综合天体表面地形模拟、模拟星球车、地形扫描测量与遥操作处理评估等功能的天体表面探测遥操作模拟验证系统.以人工砂搭建可变形表面模拟环境,研制了具有感知、移动及规划结果响应功能的模拟星球车,提出了基于激光扫描的地形测量与星球车位姿测量方法,建立了基于模拟场景和星球车的天体...     

七自由度机械臂逆运动学求解方法

针对SRS (spherical-roll-spherical-joint)结构的机械臂,提出了一种基于臂型角规划的逆运动学求解方法.根据目标位置设置臂型角,将臂型角作为冗余参数,利用机械臂的几何特征求出逆运动学解析解.同时,针对机械臂运动过程中可能产生的臂型角奇异位形工况,引入肘部位置约束获得运动学逆解.通过UG-Simulink联合仿真及物理试验,验证了方法的有效性.当机械臂位于肩关节奇异位形,可避免采用关节角参数化求解时产生无数组解的结果.在重力卸载环境下的抓捕和释放物理试验中,有效解决了空间运动受限时的空间奇异解问题.     

第三部分 测量数据的表示法与应用

3.1 阻抗曲线的一般特陸阻抗试验中的问题之一是只从它的外貌说清所测得的阻抗曲线是否正确乃至合理,比较困难。而在静力试验中,根据线性度的不希望偏差将能表示出测量的问题,但是不能完全等价地简单检查一条阻抗曲线的真实性,因为阻抗曲线的轨跡在共振和反共振之间是连续波动的图形。