基于Smith预测控制的空间机器人遥操作研究

基于无源性理论分析机器人时延双向遥操作不稳定的原因.为保证系统稳定,提出一个结合Smith预测控制与在线修正环境参数的控制策略.针对机器人接触性操作任务中环境模型参数的辨识,通过拉弹簧试验给出了在线辨识方法,并对提出控制策略的稳定性和透明性进行仿真分析.完成了机器人在时延条件下拉弹簧遥操作试验,结果表明在结构化环境中所提出的方法可以提供操作者较好的透明性.     

"2007计量与测试学术交流会"技术委员会完成审稿工作

由中国宇航学会计量与测试专业委员会、国防科工委第二计量测试研究中心和计量与校准技术国防科技重点实验室联合举办的"2007计量与测试学术交流会"将于9月5日在北京香山饭店举行。经过近二个月的审稿工作,学术交流会组委会已完成《2007计量与测试学术交流会文集》的全部审稿工作。目前各项准备工作正在有序进行。     

火星进入段自主导航技术研究综述

火星大气进入过程的自主导航性能是影响火星着陆能力的重要因素之一.在此期间,导航方法的设计面临着可用敏感器少、环境气动等参数不确定大的困难.对火星进入过程中几种可用的自主导航方法的原理进行了阐述,探讨了其中的关键技术和研究现状,并对这些导航方法的优缺点进行了对比.针对当前进入段自主导航方式的不足,对如何提高火星进入段自主导航性能的手段进行了探讨.     

中国载人航天工程办公室发布首批中国空间站空间科学实验

<正>2019年6月12日,中国载人航天工程办公室与联合国外空司在奥地利维也纳举办的联合国外空委第62届会议期间,共同组织召开发布会,宣布了联合国/中国围绕中国空间站开展空间科学实验的第一批项目入选结果,共有来自17个国家23个实体的9个项目成功入选。为向世界各国特别是发展中国家提供利用中国空间站开展应用实验的机会并从中受益,2018年5月中国载人航天工程办公室与联合国外空司面向联合国各成员国联合发布合作机会公告,邀请各成员国参与围绕中国空间站的空间科学应用。公告发布     

《航空维修与工程》征稿通知

<正>《航空维修与工程》是由中国航空工业集团公司主管,航空工业信息中心主办,中航出版传媒有限责任公司出版的科技期刊。国内统一连续出版物号:CN11-4912/V;国际标准刊号:ISSN1672-0989。本刊为月刊,每月20日出版。《航空维修与工程》关注航空工程、维修领域的相关问题,主要栏目有:动态、专稿、MRO专辑、维修、工程、管理、适航、论坛等。来稿要求1.遵守国家保密规定和《著作权法》有关规定,来稿时     

Sun高性能计算机推动航空创新

作为IT业界的引领者,Sun公司一直秉承以技术创新带动市场变革的理念,通过创新性的高性能计算机(HPC)产品带动行业发展。无论是从应用的性能、运营的效率、开放性和可升级性还是配置、     

MAG新型机床亮相CIMT 2009

New VTC系列立式车削加工中心VTC 1600 VTC系列立式车削加工中心采用模块化设计,可以根据用户需求配置机床.高刚性结构确保机床精度,具有超强的加工能力,最大可加工工件尺寸(带回转)达2000mm.     

凌华科技新品领先发布

凌华科技领先市场推出首款PoCL(Power over Camera Link,供电型Camera Link)传输接口的图像采集卡PCIe-CPL64.凌华PCIe-CPL64支持双通道Base标准的Camera Link规格,图像传输速率可达4.0Gb/s,取像频率高达85MHZ,通过PoCLTM传输接口,直接借助Camera Link图像信号传输线进行供电,减少电源转换器及电源线材的费用,节省配线空间,并能结合小型摄像机,可满足Die bonding(粘晶机)与Wire bonding(引线接合机)等快速移动、高稳定性的应用需求.     

全新Beyond~(TM)材质KCS10助力钛合金车削生产效率提高

Kennametal推出全新的BeyondTM高性能车削产品线,2008年,IMTS正式发布,它包括11种新材质,能提高加工钢件、不锈钢和铸铁的生产效率.现在公司将推出KCS10,一种用于MP(Medium Positive)槽型的新材质,可使车削钛合金的能力提高50%,同时提高表面质量,延长刀具寿命.