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光学导航敏感器是光学自主导航的一个核心器件,它所获得的导航目标源的光线指向的精度将直接影响自主导航的精度。设计了一个分步式的光学导航敏感器在轨几何定标方法,该方法先求解外定标参数,然后在外定标所确定的广义相机坐标系下求解内定标参数,从而完成对内外定标参数的标定。为了在星上计算资源与能力有限的环境下,利用更多的参考星图实现对定标参数的高精度估计,利用逐行法化最小二乘方法估计定标参数。实验表明,通过高精度的在轨几何定标,可以有效提高光学导航敏感器的指向量测精度,使其满足光学自主导航的需求。 相似文献
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<正>4月24日上午,在2023年“中国航天日”主场活动启动仪式上,工业和信息化部副部长、国家航天局局长张克俭,安徽省委副书记、省长王清宪,中国首次火星探测任务工程总设计师张荣桥、中国科学院院士潘永信共同发布中国首次火星探测火星全球彩色影像图。天问一号火星探测器于2020年7月23日成功发射,经过202天的奔火飞行,于2021年2月10日成功进入环火轨道。2021年5月15日, 相似文献
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对Hellinger-Reissner变分原理进行了详尽论述。依据该变分原理推导了基于折线假设的复合材料层板元素的刚度矩阵,复合材料面板蜂窝夹芯元素的刚度矩阵。在形成元素刚度矩阵时,在子域一极求逆节省大量机时。介绍了动力特性的分析和试验方法。运用H-R元素计算了导弹复合材料立尾的动力持性,取得了满意的结果。 相似文献
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从气动、动力学和结构设计三个方面介绍了直升机旋翼桨叶设计的一般要求,分析了桨叶扭转角、平面形状、浆尖形状等参数对直升机性能、旋翼气动特性和动力学特性的影响,并结合WZ-1无人驾驶直升机的使用要求对其旋翼桨叶进行了初步设计,给出了桨叶的构形和“共振图”。本文的设计和分析方法可用于指导其他直升机的旋翼桨叶设计。 相似文献
86.
<正>2019年6月7日,NASA发布了《NASA近地轨道商业开发计划》(下称开发计划),旨在扩大对国际空间站(ISS)的商业应用,将国际空间站更多地向企业开放,让美国的工业创新性和独创性加速近地轨道上蓬勃发展的商业经济。开发计划包含五个主要部分,每部分都对应同期发布的征集公告或白皮书文件。根据开发计划,NASA将继续在近地轨道上开展研究和试验以引导其月球探索计划,同时与私营部门合作测试技术、训练航天员,并巩固太空经济。 相似文献
87.
多星多载荷敏捷成像卫星自主任务规划是一个复杂的多约束、非线性NP困难问题.分析了卫星观测任务约束和星上资源约束,建立了多星多载荷自主任务规划模型.针对此任务规划模型的特点,以及传统遗传算法和禁忌搜索算法的优缺点,采用了一种遗传禁忌混合算法进行求解.混合算法将禁忌算法嵌入遗传算法作为禁忌算法变异算子,解决了遗传算法早熟的问题.仿真结果表明混合算法比遗传算法收敛速度更快,比禁忌算法优化效果更好. 相似文献
88.
本文用试验方法研究了二元跨音扩压器中激波振荡的动态特征。实验模型采用了较接近于超音速飞机进气道扩压器的扩张角与面积比。研究结果表明:在v=1.35条件下,3°模型的激波振荡频率显著低于8°模型的振荡频率,在8°模型中,波根的振荡比其他部位的振荡幅度要小。文章首次分析了激波诱导的气流切换现象,并指出在实际进气道中并不排除出现这一情况的可能性。 相似文献
89.
地月系统中存在着一类绕月逆行、高度稳定的轨道族,称为远距离逆行轨道族(DRO)。以圆型限制性三体问题(CR3BP)为动力学模型研究了DRO轨道族周边的动力系统结构。利用Broucke稳定性图寻找分叉点,判断分叉类型,基于数值延拓计算分岔后产生的一系列新轨道分支。分叉类型主要有切分叉与多倍周期分叉(从3倍周期开始),轨道维度包含平面轨道族与三维轨道族。计算新轨道族的特征,包括形状、周期、能量、稳定性、双曲流形结构等。探讨周期轨道的轨道周期与能量的关系,以几何化的方式展现分叉结构、多周期轨道的双曲流形结构等。该动力结构将为基于DRO轨道族的地月空间任务提供重要的理论支持。 相似文献
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