铝元素对锌镀层耐蚀性的影响

研究了用复合电沉积法制备的锌铝镀层在微酸性腐蚀介质中的耐蚀参力。失重法，电化学性能试验证明：镀液中的氢氧化铝也能改善镀层的耐蚀性，但不如铝粉的作用显著。电子探针和等离子光谱显示含氢氧化铝和含铝粉镀层中的铝呈均匀分布状态，但前者铝的含量为５０ｐｐｍ，后者相对较多０．１５％。Ｘ－射线衍射法揭示溶液中的氢氧化铝能使镀层的结晶细致，晶面择优取向程度增加。当镀液中含有铝粉时，所得镀层的结构则成为层状，且结晶     

NaCl电解液薄层下LC4CS铝合金腐蚀疲劳性能

以NaCl薄液层模拟LC4CS铝合金的大气腐蚀环境，并在实验室空气中、3．5％NaCl溶液中和NaCl薄液层作用下研究LC4CS铝合金的疲劳性能。结果显示，在△K小于400N／mm^3/2。时，薄液层下铝合金的腐蚀疲劳裂纹扩展速率大于NaCl溶液中的数值，也大于实验室空气中的数值。在△K较小时，薄液层下腐蚀疲劳裂纹断口的特征与NaCl溶液中的较为接近，但仍可见较为明显的微观疲劳辉纹。     

多机械手混合位置/力协调学习控制的研究(英文)

研究了多机械手抓持一刚性物体的协调控制。考虑多机械手系统的动态模型不确定性,导出了物体位置的误差方程和内力的误差方程,给出了多机械手的混合位置/力协调学习控制策略,并对学习控制的收敛性进行了讨论。文中提出的控制策略在每次迭代学习后,通过修正系统的控制输入来改善系统的性能。最后,通过两个平面机械手抓持一物体的仿真实验证明了该方法的有效性     

随机材料板结构的传递函数分析方法

本文将二维随机材料场作Karhunen-Loeve正交展开，应用传统有限条理论和摄动随机分析思想建立起静态随机板结构－系列微分方程，然后用传递函数方法求解这些微分方程得到结构的随机响应，该方法是一种半解析数值计算方法。     

基于雷诺数的大气阻力模型在飞行器再入预报中的应用

随着对空间技术服务需求的增加和空间碎片主动移除技术的实现,未来空间碎片将以数量多、质量大、难分解等特点频繁再入大气层,给地面人员和财产安全造成更多威胁.因此,亟需对火箭体等大型航天器的大气再入进行预警,然而因缺乏合适的大气阻力系数模型难以实现高精度的大气再入预报.为此,在简化航天器模型的基础上引入基于雷诺数的大气动力模...     

航空复合材料智能制造新模式的探索与实践

以航空复合材料数字化工厂的建设为研究对象,深入剖析复合材料专业在智能化转型过程中的解决难点。航空复合材料制造是典型的离散型制造模式,涉及特种工艺多,冷热工艺混合,工序流程复杂,很难通过单一的流程来驱动数字化、智能化体系的构建。详细阐述了航空复合材料数字化工厂建设过程中的工序自动化作业、物联网终端建设、设备设施集成管控、自动化仓储、物流管控、制造过程无纸化等方面建设内容。工厂智能化制造在全要素、大专业、体系化管理方面有很大的创新,实现了一个比较完整的工厂智能制造模式,而非单一局部的数字化、智能化,形成了一个航空复合材料智能制造模式的较好示范,提升了航空复合材料制造效率、质量,降低了制造成本。     

非正弦波大电流短辐射器设计研究

赫兹电偶极子是一种辐射非正弦波的短辐射器,对赫兹电偶极子而言,必须施加很高的驱动电压,才能得到较大的天线电流,从而导致其辐射功率往往很小.研究设计了一种大电流短辐射器,它具有馈电容易,结构简单且对称等优点,从而可以简化理论分析并便于工程应用.     

外部均衡理论的新挑战：理论综述

国际金融学中的外部均衡是一个动态概念,其标准是不断演变的.从历史的逻辑来看,贸易收支平衡、国际收支平衡、汇率均衡及经常账户的跨时均衡是外部均衡标准的历史演变轨迹,外部均衡理论正是随着外部均衡标准的不断变化而演进的.然而随着中国的崛起和美国巨额贸易赤字的不断积累,以及源于美国的次贷危机向世界金融危机的演变,外部均衡理论面临新的挑战.     

一种基于信息一致性的卫星编队协同控制策略

提出一种基于信息一致性的分布式协同控制策略,实现了卫星编队的构型建立、保持与整体机动。首先根据编队各星的初始相对状态,应用一阶一致性算法,协商估计出编队整体系统基准参考点的相对状态;再根据编队整体系统模型预测方程,以凸优化方法规划出期望重构机动路径;之后设计了基于二阶一致性算法的反馈协同控制律,使各星彼此协同地跟踪期望路径与构型、整体机动参考信息,并证明了系统的稳定性。仿真结果表明:只要在基准参考点一致性估计过程中信息拓扑图中存在最大生成树,该策略就能实现卫星编队的协同机动;反馈协同控制律能有效消除相对初始状态误差与地球非球形摄动J2项引起的各星状态偏离,并具有较好的容错性;与传统方法相比,本文方法在燃料消耗总量与均衡性方面均有所改善,且在构型快速建立或重构时,燃料消耗总量方面优势较为明显。