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181.
大脑之门     
美国科学家预言,瘫痪病人不久将能够用大脑经过外部电路控制自己的胳膊。  相似文献   
182.
您一直致力于凝固理论与技术方面的研究,并主持了多项国家计划、国家自然科学基金项目,请您谈谈您带领的团队在不断的探索和实践中所取得的成果以及目前研究项目的进展情况。  相似文献   
183.
本文介绍了用旋转粘度计测量推进剂固化系统(即药浆分散相)粘度的方法,进行丁羟推进剂适用期延长剂筛选的实验研究,以及用推进剂药浆验证的结果,发现最有效的适用期延长剂是四环素.  相似文献   
184.
四元数在伴随卫星姿态控制中的应用   总被引:2,自引:1,他引:1  
王俊  袁建平 《飞行力学》2000,18(1):36-38
针对传统的欧拉角方法不适用于航天器大幅度姿态机动运动的数值仿真。研究了用四元 空间站伴随卫星的姿态控制问题。介绍了空间站伴随卫星的概念及任务;根据航天器动力学方程,利用李雅普诺夫直接法推导出用四元数表示的空间站伴随卫星姿态控制律,并对该控制律进行了仿真计算,仿真结果表明,所推导的控制律能对空间站伴随卫星进行准确、快速的姿态控制。  相似文献   
185.
线性时不变系统Kalman标准分解中的几个问题   总被引:1,自引:0,他引:1  
 证明了线性时不变系统一般不能通过先可控分解,再分别对可控和不可控子系统进行可观分解而得到Kalman标准型.并讨论了在4个子空间< A|β >∩η、< A|β >∩η、< A|β >∩η和< A|β >∩η中取一组基,构造一个化系统为Kalman标准型的非奇异变换的可能性.最后,证明了在一定条件下存在一个正交变换,可将线性时不变系统化为Kalman标准型.  相似文献   
186.
载人飞船主动流体循环回路离心泵可靠性试验研究   总被引:3,自引:1,他引:2  
文章通过对泵组件可靠性指标的分析 ,根据泵空间飞行的实际情况 ,进行了可靠性试验方法分析 ,描述了可靠性试验系统与试验结果 ,得出了飞船离心泵组件满足可靠性指标达到 0 999的结论。  相似文献   
187.
介绍了在现今条件下,空军移交修理企业通过建立高效能的军、企联合战场抢修领导机构和战场抢修办公室,组建一支由多个抢修分队构成,配备高素质复合型技能人才的飞机战场抢修队的情况。  相似文献   
188.
针对发动机谐振可能与箭体弹性振动之间发生耦合共振,从而引起姿态控制系统不稳定的问题,首先将发动机谐振特性简化为一个二阶环节,建立了包含发动机谐振方程的火箭姿态动力学模型;然后分析了发动机谐振对箭体模态极点频率和阻尼比的影响,并从理论上分析了出现负阻尼比时发动机和箭体模态间的耦合共振机理,在此基础上计算了导致姿态控制系统...  相似文献   
189.
具有人类特征的机器人早在古代希腊就已存在?有关它们的描述纯属虚构吗?难道它们是现代人类黎明时分所发生的一些事件的遥远共鸣吗?切勿仓促做出结论.相反,应当从回顾历史的角度来审视这些古代的神话.  相似文献   
190.
本文着重介绍了新的国家军用标准《军用飞机结构完整性大纲-飞机要求》的编写背景以及编写指导思想,这对学习理解这项新的国家军用标准,会有所帮助。  相似文献   
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