一种非合作卫星目标立体视觉测量技术

针对空间非合作卫星近距离的相对位置和姿态测量问题,提出一种立体视觉测量技术.使用激光雷达为双目立体视觉提供先验距离信息和粗略姿态,在双目相机左右图像特征提取时增加视差范围约束,限定左右图中同名特征点提取的范围,可避免杂光条件下局部复杂纹理的干扰,有效降低计算复杂度,提高图像处理的速度.通过地面闭环试验对测量技术进行了验证,实验结果表明方法的有效性和先进性.     

一种快速全天星图识别算法

对星敏感器全天识别算法进行了研究,综合考虑三角形匹配识别法和四面体识别法的优缺点,提出一种改进的快速全天星图识别算法.该算法通过优化导航星对角距筛选方法,节省存储空间;同时引入K矢量法用于加快星图识别中角距匹配的速度;在三角形识别不唯一时,引入第四颗观测星进行四面体识别,提高识别成功率;并在三角形识别结束后增加投影验证功能以避免误识别.仿真结果表明,该算法合理有效,可节省存储空间,减小星图识别时间,提高识别正确率,具有很好的实用价值.     

一种可变形桁架避障规划方法*

摘要： 为解决VGT的避障规划问题,给出一种等效机械臂模型并分析单级VGT正向递推运动学中的冗余问题.针对等效模型,利用遗传算法设计避障规划算法得到等效模型变量,再反算VGT各级可调杆长度得到VGT的避障算法.所得结果使得VGT等效机械臂模型各级具有相同的移动关节长度,且相邻两级转动关节角度变化较小.对避障规划结果和VGT到等效模型的变换进行仿真验证对比,验证算法有效性.     

偏置动量小卫星抗干扰能力分析与验证

环境减灾-1A、1B（HJ-1A、1B）卫星和海洋-1B（HY-1B）卫星是三颗偏置动量小卫星,均采用偏置动量轮控制和磁力矩器控制,其姿态控制系统具有较强的抗干扰能力。文章对该卫星的抗干扰能力进行了分析和仿真,并根据在轨运行数据给出了验证结果,表明控制系统具有一定的控制精度和稳定性。     

可亲可贵的敬业精神

我有幸参加中国航空史研究会代表大会,深受教育。会议从头到尾贯穿着一条红线,那就是敬业精神。同志们、朋友们对航空史和航空事业的挚着追求和热爱,真是可敬可贵。     

对空司领航部两次成立两次撤销的看法

1949年11月11日,空军领导机关成立.1949年11月15日,在空军参谋部航行处中设立领航科.这是在空军领导机关中最初建立的领航专业机构.1952年10月25日,军委空司建立领航处.1959年11月空军党委作出《关于加强领航工作的决定》.     

多指标综合评价的统计理论及其方法(Ⅰ)

本文指出了人的主观判断是一种随机现象。根据这一思想,系统地阐述了多指标评价决策问题的统计背景。利用主成份分析揭示了多属性与综合判断的联合分布规律,建立了多属性评价函数的统计模型,研究了相关的统计理论并给出了模型的实现方法,最后提出了进一步研究的若干问题。     

写“回忆录”不应违背航空发展史的内容——读张以珍《情系航空终身不谕》有感

张以珍同志在《情系航空终身不谕》一文中说:“1954年南昌飞机厂终于制造出我国第一架雅克—18,我们是何等高兴啊!中国终于由‘0’起步,从无到有制造出自己的飞机了.”(见1996年5月17日《中国航空报》第4版)     

台湾飞行首航始末

二十世纪十年代,是东亚航空事业萌芽的时代.宣统元年(一九0九)年,中国旅美华侨冯如驾自制飞机上了天.宣统三年(一九—一)冯如携机归国,秦国镛也学成归国.明治四十三年(一九一0),在德州好敏上尉试飞成功后,日本在外国学习的军、民各界的众飞行员也纷纷回国.在众人的注目下一展身手,尤其是几位民间飞行员.更在日本各地巡回表演,掀起一连串的热潮,也因此有人开始把目光投射到殖民地——台湾.故大阪朝日新闻社在日本成功的举办几次飞行表演后,即在大正二年(一九一三)十二月十七日派干事福岛勇吉氏渡海赴台筹备交涉.而此刻的台湾,透过殖民者的媒价,逐渐感受到这股世界性的潮流.对于殖民当局而言.占领台湾已近二十年.虽然统治基础日益稳固,但岛内层出不穷的反抗活动仍是当局的头痛问题.