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242.
一种空间非合作目标的稀疏点云配准算法 《空间控制技术与应用》2016,42(5):31
点云数据配准是三维重构的关键技术之一,为了提高空间非合作目标的稀疏扫描点云数据配准的速度和精度,提出一种改进的基于四点算法的全局配准算法进行初始配准,再使用迭代最近点算法精确配准.针对直接扫描所得到点云数据量大的问题,本文提出一种基于KD Tree点云均匀采样简化算法,并且对传统基于四点算法中的阈值参数进行了统一,确定了各误差阈值参数和点云密度之间的关系.仿真结果表明,该方法能够快速、有效地实现卫星稀疏点云的配准,改进的四点算法配准耗时仅为几何哈希算法的42.49%. 相似文献
243.
一种长寿命磁滞陀螺电机润滑系统的改进设计 《空间控制技术与应用》2013,39(4):33-37
磁滞陀螺电机是惯性姿态敏感器中陀螺的核心部件,磁滞陀螺电机实现长寿命是惯性姿态敏感器长寿命的关键.针对目前陀螺电机轴承的主要失效模式,通过改进润滑系统设计延长了磁滞陀螺电机寿命,并经过寿命试验验证了平均无故障时间大于30000小时. 相似文献
244.
对有扰情况下欠驱动航天器三轴姿态保持控制问题进行了研究,提出一种基于俯仰偏置动量轮和滚动轴推力器的姿态保持控制方法。该方法基于偏置动量航天器滚动-俯仰轴耦合的原理实现,避免了欠驱动零动量航天器平衡点附近欠驱动轴耦合弱的问题;将航天器的姿态运动分为长周期运动和短周期运动,用极点配置方法进行控制律设计,给出保证系统稳定的参数选取范围,求出了系统稳态误差。最后,通过数值仿真验证了所设计的控制器不但能快速消除初始姿态偏差,而且能抵抗外干扰将航天器姿态保持在平衡点附近。 相似文献
245.
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一种用于对日观测载荷的高精度高更新率太阳敏感器#br# 《空间控制技术与应用》2019,45(6):53
太阳敏感器作为检测太阳矢量方位角的一种光学仪器,是卫星进行姿态测量、确定和控制的重要敏感器.随着天基对日观测活动的发展,对日精确指向需求强烈,太阳敏感器的精度和数据更新率成为制约对日观测平台稳态控制和精确观测的关键因素.针对太阳敏感器高精度和高更新率的需求,从光学系统、电路系统和软件算法等多个角度出发,设计了一种太阳敏感器,经标定测试,精度随机误差达到0.716″(3σ),更新率达到62 Hz. 相似文献
247.
正不管是不是航天界的爱好者,现在几乎每个人都知道太空探索技术公司(以下简称Space X公司)。然而在16年前的2002年5月6日,当一个叫做"太空探索技术公司"的企业在加利福尼亚埃尔塞贡多市的一座仓库里成立时,恐怕两位创始人马斯克和穆勒都不会想到在16年后的今天会有如此高的知名度,更不会想到太空探索技术公司会彻底改变商业航天发射市场格局。在美国人的语言习惯中,如果一项技术 相似文献
248.
20 0 1年 ,全球共发射了 60个运载器 ,其中包括用于进行 X-4 3 A验证机飞行试验的改进型“飞马座”空射火箭。由于此次发射任务属于非常规有效载荷发射任务 ,因而进行航天发射市场数据统计时将不把它作为统计内容。已发射的 59个常规运载器共把 70多个不同种类的有效载荷送入了 相似文献
249.
入夜,选了两个喜爱的日本导演的碟片看,北野武的《玩偶》,小林正树的《怪谈》。两部电影相隔近40年,却有一脉相承的暗香流动。先说近的:北野武的《玩偶》。影片写了三对人的爱情。贯穿始终的一对是情投意合,感情极深的情侣,男方家长却生生拆散了他们,令男孩娶社长的女儿为妻。婚礼上, 相似文献
250.
一种二浮陀螺仪热仿真分析及试验验证 《空间控制技术与应用》2015,41(5):39
针对某卫星姿态控制系统中的重要测量部件二浮陀螺仪的精度及可靠性不断提高的要求,为了分析、掌握二浮陀螺仪的热设计及内部温度场分布对其精度和可靠性的影响,利用Ansys Fluent软件对二浮陀螺仪温度场进行仿真分析,得出其内部温度场分布情况,并与热真空试验数据进行比对,验证了二浮陀螺仪有限元模型及边界条件的准确性,根据仿真结果提出改善二浮陀螺仪热设计的优化措施. 相似文献