大学素质教育若干问题探析

大学生的素质教育有其特殊性。从素质教育的内涵和目标、素质教育与个性教育的关系、大学生素质教育的管理模式等三方面探讨了如何全面实施大学生素质教育问题。     

二元亚燃冲压发动机高空模拟扩压器气动设计

根据某型二元亚燃冲压发动机连管试验对高空舱内环境压力的要求,考虑高空台现有的抽气能力,充分利用冲压发动机排出燃气的能量,以提高模拟高度、节约能源、扩大高空台工作范围为目的,使用商业数值计算软件设计了一种高空模拟扩压器,并确定了最优的扩压器结构形式、结构参数和引射间距。     

激光陀螺中光路调节系统的研究

本文针对陀螺掉光问题,分析了光路准直性变化（光路歪扭）带来的损耗对陀螺输出光强的影响,确定了光路歪扭调节角度的范围,设计了光路调节系统,并对其进行测试。结果表明,该系统在额定工作电压下,对光路歪扭角度的调节范围在-8″和+3″之间,具备光路调节的能力,可用于提高光路准直性。     

飞行器助推段振动环境分析

对飞行器助推段非平稳随机振动信号采用局部平稳模型进行分析,把此段非平稳随机信号的时变谱分解成2个独立的过程:决定时变均方值的确定性过程和决定频率特性的平稳随机过程.利用小波分析对确定性信号和随机信号进行分离,用信号的全部带宽计算非平稳信号的时变均方值,缩短了平均时间,减少了偏置误差;用信号的整个持续时间确定非平稳信号的谱特性,提高了频率分辨率,减少了随机误差.对分离出的平稳随机振动自功率谱密度进行了归纳,得到了飞行器助推段的振动环境.      

四轴飞行器姿态监控系统设计

设计了一套四轴飞行器上位机监控系统。针对准确掌握四轴飞行器的实时姿态、位置等信息和对四轴飞行器进行精准控制两大核心问题,开发了由上位机实现四轴飞行器姿态数据采集、通信及控制等功能的监控系统。监控系统良好的功能设计和友好的人机界面使得用户能够准确掌握飞行器的飞行信息,从而能够更精准地控制四轴飞行器飞行姿态。实验验证,监控系统简单实用,性能稳定,精度高,使整个飞行系统抗干扰能力强,鲁棒性、稳定性好。     

航天控制软件知识图谱构建方法研究#br#

摘要： 近些年,知识图谱构建技术快速发展,但对于领域知识图谱构建的研究还处于起步阶段.知识图谱的构建主要包括自顶向下、自底向上两种方法.当前大多采用自顶向下的方法进行领域知识图谱的构造,首先构建本体,然后通过本体学习得到实体,再将实体加入到知识图谱中.但这种做法有一个缺点,本体学习的过程过分依赖人工,不支持构建专业性强、数据量大的领域知识图谱.针对这一缺点,本文提出一种自顶向下和自底向上法相结合的领域知识图谱构建方法.提出一种改进的骨架法来进行本体构建,保证构建本体的准确率和覆盖率;利用基于规则与半监督的知识抽取技术,提高知识图谱的构建速度;并以某航天控制软件为例,详细说明了领域知识图谱的整体构建流程.实验结果表明,该领域知识图谱的构建方法是可行的.     

200-1000km轨道极高真空分子屏尾区压力的数值计算

计算了在200～1000 km 低轨道自由飞行的平板型分子屏后实验区的压力分布。计算中考虑了分子屏和翼材料出气对实验区压力的影响。结果表明:分子屏提供了非常好的极高真空环境。但轨道高度从200 km 升高到1000 km 时,压力降低不大。     

基于自动控制飞机翼面偏转测量系统设计

随着国产飞机的生产水平不断提高,飞机地面测试调整技术的数字化和自动化改造成为必然要求,试飞测试技术将朝着数字化、综合化和通用化的方向发展.飞机全自动化翼面偏转测量平台通过PLC控制系统的开发使实验装置与上位机结合实现了实验过程的自动控制和实时的任务监控,建立了较完整的数据采集通道,促进了飞机自动化测量翼面偏转角度的技术发展.     

空间探测自组装群体模块化机器人

针对地外星球表面地形多变,探测机器人处于复杂的非结构化环境中,提出了一种结合自重构和群体机器人特点的自组装群体模块化机器人（Sambot）。每一个模块都能自主移动,同时通过对接机构可与多个其他模块连接在一起,形成具有更强运动能力的集合体机器人。介绍了Sambot的总体设计（包括机械结构和控制系统）,分析了Sambot通...