基于混合法的月球软着陆轨迹优化

利用混合法思想和人工免疫算法研究了月球软着陆轨迹优化问题.首先建立月球软着陆系统模型并进行归一化处理;然后基于混合法思想利用庞特亚金（Pontryagin）极大值原理推导最优控制律,以伴随变量初值和终端时刻作为优化变量,将终端约束作为罚函数引入评价函数中,将月球软着陆轨迹优化问题转化为非线性规划问题（NLP,Nonlinear Programming）;最后应用引导人工免疫算法（GAIA,Guiding Artificial Immune Algorithm）求解该优化问题.仿真结果表明,GAIA混合算法比直接法的寻优速度快,终端误差小,且可搜索到理论最优轨迹;同时,GAIA混合算法的伴随变量初值收敛范围比间接法大,降低了最优月球软着陆轨迹的搜索难度.     

北斗导航卫星姿态与轨道控制技术发展与贡献

通过总结北斗一号卫星到北斗三号卫星的发展过程,梳理了北斗导航卫星姿态与轨道控制技术的发展变化,以及在引领卫星姿轨控技术进步和星载器部件自主可控方面取得的成就.同时,根据下一代北斗卫星导航系统的论证需求,分析给出了未来导航卫星姿轨控系统需要关注与研究的关键技术.     

高职院校学习型辅导员队伍构建策略探析

在高职院校,普遍存在着辅导员学习研究意识淡漠,缺乏学科背景支持、学习氛围不浓等问题,针对这些问题,高职院校须构建一支学习型辅导员队伍,可采取的具体策略包括：建设学习型学生工作领导队伍、培养问题研究意识、加强团队学习和培训指导等策略。     

影响焊缝超声波探伤的因素分析

例举了焊缝表面余高的形状、高度和宽度,焊接接头的错边以及焊接接头外接结构等对超声波探伤的影响,分析了伪反射波的特征和反射信号波形的变化情况。对于保留余高的焊缝,如果焊缝表面有咬边、较大的隆起和凹陷等,应进行适当的修磨并作圆滑过渡,以免影响检测结果的评定。     

文化建设视野下的农业高校校训文化发展研究

校训是高校文化的“活的灵魂”,能起到独特的教书育人作用.当前中国各类农业高校的校训状况与时代要求不相契舍.农业高校应当从多个方面发展校训文化.     

ELID超精密镜面磨削在平面磨床上的实现

介绍了ＥＬＩＤ越精密镜面磨削的机理，阐述了实现条件，并在平面磨床上进行了ＧＣｒ１５和ＹＴ１４的磨削试验，取得了满意的结果。     

建设和谐空管必须营造良好的外部环境

党的十六届四中全会提出，建设全体人民各尽其能、各得其所而又和谐相处的社会，是巩固党执政的社会基础、实现党执政历史任务的必然要求。和谐社会是一个系统工程，是由不同的予系统有机构成的。空管行业作为当今中国社会的一个新兴行业，在构筑和谐社会上有着独特的和不可替代的作用。从这个意义上说，和谐空管是和谐社会的予系统。建设和谐空管自然成为行业建设发展的必然要求。空管行业作为一种社会性产业，与经济和社会发展存在着广泛、直接和密切的联系。其发展建设的水平与经济发展的状况、社会文化的背景和相关行业的发展建设水平息息相关，上述这些外部因素直接关系和影响着和谐空管的建设，这就决定了营造良好的外部环境是建设和谐空管不可或缺的重要因素。因此，正确处理好各方面的关系，创造一个和谐发展的外部环境，对于空管行业实现快速稳定健康持续的发展具有至关重要的意义。     

一种绿色无毒单组元微推力器性能试验研究

为了获得研制的一种基于绿色无毒ADN基推进剂的单组元0.2N微推力器性能,对其进行了试验研究。通过真空加热试验,获得微推力器的温启动加热性能;通过高空模拟热试车试验,获得微推力器稳态和脉冲工况下,微推力器的推力、温度分布等参数,考察微推力器的启动性能、稳态、脉冲工作稳定性,研究微推力器工作过程中推力室、前室和电磁阀温度变化规律,通过1000s长稳态点火试验,验证了微推力器长稳态工作的稳定性。结果表明,3W加热功率实现了微推力器200℃的温启动要求,微推力器完成了系列稳态、脉冲考核程序,工作过程中微推力器推力稳定,启动响应快,推力室温度最高达到1016℃。试验证明了研制的0.2N微推力器在完成结构微型化的同时,实现了微流量下推力器稳定工作,微推力器额定真空比冲大于200s,性能优良,200mN推力量级微推力器的成功研制,将进一步拓展ADN绿色无毒推进在微推进领域的应用。     

一种用于空间在轨装配的两级递阶智能规划算法

为了解决空间装配规划问题,分别在桁杆层通过连接矩阵来表示装配序列,在结构单元层通过定向图表示法保证装配任务的可行性,并给出了一种多空间机器人连续装配策略。由此提出了一种两级递阶智能规划算法：一级规划根据分层表示,通过考虑装配方向和时间影响的改进蚁群算法生成无任务分配的装配序列;二级规划根据连续装配策略和一级序列,进一步通过考虑任务空闲度和路径效率影响的改进蚁群算法递阶生成有任务分配的装配序列。算例研究分别给出了两级规划得到的装配序列,并检验该算法是可行的。     

微小型飞行器室内激光/INS融合定位方法研究

针对激光测距仪精度高、抗干扰能力强等优点,选用二维激光测距仪为外部传感器,辅助MIMU(微惯性测量组合)组成微小型飞行器的室内导航系统;结合留点(Residue Points)、Cox和IDC算法特点,设计了R-I-C(留点、IDC和Coxl)匹配算法组合策略(R-I-C激光扫描匹配算法),采用Kalman(卡尔曼)滤波器进行激光/MIMU融合定位;最后,在以ARM为核心处理器的硬件平台上进行定位仿真。仿真结果表明:R-I-C算法满足设计要求;激光/MIMU融合定位方法具有良好的性能,能实现微小型飞行器的室内高精度定位。