全文获取类型
收费全文 | 21370篇 |
免费 | 11490篇 |
国内免费 | 3450篇 |
专业分类
航空 | 25898篇 |
航天技术 | 3314篇 |
综合类 | 1292篇 |
航天 | 5806篇 |
出版年
2024年 | 192篇 |
2023年 | 511篇 |
2022年 | 1160篇 |
2021年 | 1293篇 |
2020年 | 1300篇 |
2019年 | 1682篇 |
2018年 | 1828篇 |
2017年 | 1918篇 |
2016年 | 1702篇 |
2015年 | 1876篇 |
2014年 | 1706篇 |
2013年 | 1807篇 |
2012年 | 1925篇 |
2011年 | 1887篇 |
2010年 | 1843篇 |
2009年 | 1849篇 |
2008年 | 1698篇 |
2007年 | 1516篇 |
2006年 | 1326篇 |
2005年 | 991篇 |
2004年 | 898篇 |
2003年 | 676篇 |
2002年 | 711篇 |
2001年 | 535篇 |
2000年 | 502篇 |
1999年 | 410篇 |
1998年 | 268篇 |
1997年 | 238篇 |
1996年 | 183篇 |
1995年 | 155篇 |
1994年 | 158篇 |
1993年 | 203篇 |
1992年 | 147篇 |
1991年 | 321篇 |
1990年 | 266篇 |
1989年 | 296篇 |
1988年 | 208篇 |
1987年 | 83篇 |
1986年 | 32篇 |
1983年 | 5篇 |
1981年 | 3篇 |
1972年 | 1篇 |
1962年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
合理有效的气动减阻技术是我国研发运营速度400+?km/h高速列车的过程需展开深入研究的重点内容.首先阐述了高速列车气动阻力的基本分布特征,并针对国外下一代更高速列车的气动减阻技术进行了调研,尤其分析了欧洲、日本和韩国的下一代更高速列车气动减阻技术的特征,总结了国外下一代高速列车气动减阻的关键技术与方法.然后根据列车气动减阻技术实施部位的差异,从列车头型优化以及转向架、受电弓和风挡等局部结构优化两个方面对我国目前高速列车气动减阻技术研究现状进行了分析和梳理,同时归纳了新型气动减阻技术的研究现状.最后在综合国外下一代更高速列车气动减阻技术与我国气动减阻技术研究的基础上,对我国更高速(400+?km/h)列车气动减阻技术中可行性较高且效果明显的发展方向进行了展望与建议,为我国更高速列车气动减阻技术的设计与发展提供有价值的参考. 相似文献
2.
3.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
4.
5.
6.
研究微小卫星综合电子系统的SiP技术实现方法。首先介绍微小卫星综合电子系统结构的组成和采用SiP技术的必要性,然后对综合电子系统进行功能模块划分,并对其通用扩展模块进行详细的SiP设计,包括抗辐照器件选型、原型验证、SiP原理图、基板管壳一体化设计、建模仿真、制造加工、实装测试验证等,通过SiP技术实现了一种星载综合电子系统中通用扩展SiP芯片产品,经过实际验证测试,在保证模块功能和性能的前提下,整体模块重量从230 g减轻到48 g,体积由180 mm?130 mm?17 mm减小到46 mm?46 mm?8 mm,很好地满足了星载功能模块小型化、轻量化设计需求。 相似文献
7.
Fault mode probability factor based fault-tolerant control for dissimilar redundant actuation system
This paper presents a Fault Mode Probability Factor (FMPF) based Fault-Tolerant Control (FTC) strategy for multiple faults of Dissimilar Redundant Actuation System (DRAS) composed of Hydraulic Actuator (HA) and Electro-Hydrostatic Actuator (EHA). The long-term service and severe working conditions can result in multiple gradual faults which can ultimately degrade the system performance, resulting in the system model drift into the fault state characterized with parameter uncertainty. The paper proposes to address this problem by using the historical statistics of the multiple gradual faults and the proposed FMPF to amend the system model with parameter uncertainty. To balance the system model precision and computation time, a Moving Window (MW) method is used to determine the applied historical statistics. The FMPF based FTC strategy is developed for the amended system model where the system estimation and Linear Quadratic Regulator (LQR) are updated at the end of system sampling period. The simulations of DRAS system subjected to multiple faults have been performed and the results indicate the effectiveness of the proposed approach. 相似文献
9.
正A LM-3A launch vehicle lifted off from the Xichang Satellite Launch Center at21:07 Beijing time on June 5,launching the FY-2H satellite into orbit.This was the 277th flight mission of the LM family launch vehicle.FY-2H was the last flight unit of the 相似文献
10.