基于MATLAB的自动控制系统仿真与分析

本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性.     

浅谈发挥低年级学生学习英语的积极性

英语教学，特别是低年级英语教学既需要教师的积极性，更需要学生的积极性，二者缺一不可。要想发挥学生的学习积极性，首先应发挥英语自身的魅力，启发学生的积极性；其次，以情感促教学调动学生的积极性；再者，采取有效措施巩固学生的积极性。     

论网络传媒对传统图书馆的挑战与应对

网络技术的发展,加快了图书馆现代化建设的步伐。从网络传媒对传统图书馆的影响、对图书馆定义的再思考、网络时代高校图书馆发展的模式三个方面,分析研究网络传媒对传统图书馆的挑战与应对。     

行军环境中发射箱贮存失效模式研究

研究了行军环境中发射箱的贮存失效模式,指出湿热和日照辐射是造成发射箱贮存能力下降和失效的主要原因.建立了行军环境中发射箱的传热和泄露过程数学模型,计算了发射箱内温度-时间及压力-时间变化规律,计算结果与现场测试结果吻合.提出了提高发射箱的环境适应能力的建议.     

网络最大流与最小割集的矩阵算法

本文给出了解决运输问题为中心的一类特殊的线性规划问题的新的、简便的算法。网络最大流与最小割集的矩阵算法,不仅能解决许多这类问题,而且能使最小费用流、分配问题和运输问题容易通过计算机来实现。     

谈知识经济时代对图书馆人力资源管理的构想

知识经济时代图书馆的地位更加重要，对图书馆员也提出了新的要求，因此，搞好图书馆人力资源管理势在必行。通过分析了图书馆人力资源管理的现状及存在的问题，提出和强调了图书馆在人力资源管理方面要以人为本，引入竞争机制、激励机制的新模式。     

某型战机滑跃起飞性能初步分析

根据飞行动力学理论,建立了舰载机滑跃起飞数学模型。以某型战机为例进行了数值仿真,定量分析了起飞质量、起飞迎角、甲板风、滑跑距离等因素对滑跃起飞性能的影响。结果表明:应优选起飞迎角;不同起飞质量情况下,应选择合适的滑跑距离(起飞点),并保证适当的甲板风;起落架强度应加强。     

基于UML的CITIS建模分析

该文对‘恃续采办与寿命周期保障”(Continuous Acquisition and Life-cycle Support,CAL5) 战略的核心组成部分——承包商综合信息服务(Contractor Integrated Technology Information Service,CITIS)进行了建模分析。根据承包商综合信息服务在实现‘特续采办与寿命周期保障”中的作用提出了CITIS的参考结构,并采用面向对象的分析方法,从分析CITIS系统需求、静态结构模型和动态模型三个方面提出了一种基于标准化建模语言(UML)的CITIS建模方案, 对于采用C++、Java等面向对象语言编程构建系统有重要的参考价值。     

撩起"人性自私论"的面纱

随着我国社会改革的深入,"人性论"之争再次成为理论界关注的热点,这一争论,实质上是关系"举什么旗,走什么路"的问题.由于争论双方对"自私"含义的不同理解,往往使得争论成了两股道上跑的车.因此,撩起"人性自私论"的面纱,科学界定并明晰"自私"内涵,不仅是理论界统一思想,科学认识"人性"的前提,而且也是引导社会形成正确的价值理念,自觉抵制"人性自私论"侵蚀的重要保证.     

航天特因环境影响及有关选拔训练项目和模拟方法

航天员在航天活动中不可避免将遇到特殊而复杂的航天环境因素作用,其对人体会产生特殊影响,常人很难耐受和适应。而在地面模拟航天特殊因素环境并通过试验来选拔和训练航天员,是提高航天员对这些环境的适应和耐受能力的有效方法。文章简要介绍了航天特因环境及其对人体的影响,航天特因环境选拔训练项目以及载人航天环境模拟方法。