排序方式: 共有7条查询结果,搜索用时 421 毫秒
1
1.
2.
3.
谐振是机电一体化的普通现象,致其产生的因素有很多,其中最为常见的是电机与负载之间的力矩传递。谐振的发生不仅会损害本体,还会对安装平台造成不良影响,甚至恶化平台上其他仪器的性能。以二维驱动机构的机电一体化谐振问题为例,通过高频(100kHz)采样伺服电机相电流及角度传感器的信号,分析了电机三相电流和角度传感器的频谱成份,提出采用双反馈控制和notch数字滤波器改变系统的频谱特性,从而消除机械谐振,提高伺服跟踪精度,使之满足工程型号的要求。此方法对解决机电一体化的谐振问题具有重要意义。 相似文献
4.
5.
6.
针对飞轮在空间应用中作为姿态执行机构的控制性能要求,介绍了飞轮电机驱动电路中电流采样调理的实现形式,为进一步提升飞轮力矩模式的控制性能,通过采用PSpice参数扫描分析方法对采样电路组成形式及关键元件参数进行了优化分析及设计,并在此基础上进行了蒙特卡洛及最坏情况分析,仿真结果验证了理论分析的符合性,最后通过实际测试结果分析,可知优化后的系统电流环动态性能及抗干扰能力显著提高,验证了优化设计措施的可行性。 相似文献
7.
1