粉末激光烧结技术在波音公司的成功应用

原理、设备和材料粉末激光烧结技术是近年来迅速发展的一种快速成形和快速制造技术,特别是在航空工业领域具有广阔的应用前景。选择性粉末激光烧结(SelectiveLaserSintering,SLS)的基本原理是以激光束为能源,将粉箱表面一层的粉末(塑料、金属或树脂砂)按照制件的轮廓截面进行烧结固化后,升降台下降一层高度(通常是0.1mm,也可以根据需要设为0.05mm),铺粉辊再铺一层新粉末,然后不断重复这一过程,直至制作完毕,其工作原理如右图所示。美国3DSystems公司今年6月和9月先后推出2种最新的Sin-terstationPro设备,2种型号的差别主要是成形空间的…     

一种适用于动态姿态测量的换星方法

利用GPS双差载波相位能够进行高精度的相对定位,进而确定载体姿态.该双差模型要求解算过程中接收机对初始历元的可见星进行持续跟踪,因而在卫星"落下"和"升起"时,往往需要重新初始化,使得实际应用中定姿效率受到影响.本文基于单差裁波相位观测方程提出一种实用的换星算法,该算法通过动态调整待求的整周模糊度向量,能够有效地处理卫星的"落下"和"升起",以及参考星的变换,保证整个姿态测量过程中算法的连续性,最大程度地利用了所有时刻可见星的观测信息,进一步提高了姿态解算的精度,缩短了初始化时间,提高了解算效率,对于动态姿态测量系统的实际应用具有重要意义.实际测试表明,新的换星算法是有效的.     

QCS-003型液压实验台的单片机控制

文章叙述了用 80 31单片机系统对QCS - 0 0 3型液压实验台的继电器—接触器电器控制电路的改造过程 ,从QCS - 0 0 3型实验台的液压传动系统要求和电气控制工作原理入手 ,用单片机实现对电器、液压元件的软件控制。其特点是将单片计算机技术、液压与气动、机械传动、测量与转换等技术有机的结合在一起     

基于Kalman滤波的GPS跟踪环路晶振闪烁噪声建模方法

由于晶振频率漂移对GPS接收机的载波相位和频率跟踪带来了误差,在载波跟踪系统中需要对晶振误差进行建模。传统基于Kalman滤波的跟踪方法无法对非白的闪烁晶振误差进行准确建模,导致跟踪环路建模产生一定的误差。针对上述问题,文章重点分析了晶振的频域模型建模过程和噪声协方差求解问题,提出了Kalman滤波中晶振闪烁噪声的近似建模方法,并用实际卫星数据验证了建模的正确性。     

机电一体化自动装配教学生产线的应用

介绍了PLC及PROFIBUS总线在机电一体化自动装配教学生产线中的应用,阐述了高职高专院校机电一体化专业综合实验实训的需求、实验实训方案的设计、自动装配教学生产线的组成和工艺流程及PROFIBUS总线的特点,重点论述了系统在专业教学实践中对学生能力的培养及应用。     

JIDS/SINS/GPS组合导航系统两级故障检测结构设计

针对传统组合导航系统故障检测方法不能同时准确检测突变故障及缓变故障的不足,提出了一种两级故障检测结构。这种结构采用联邦滤波器结合了残差χ2检测法易于检测突变故障和状态χ2检测法易于检测缓变故障的优势,在JIDS/SINS/GPS组合导航系统中得到了成功应用。仿真表明,这种方法对突变故障和缓变故障都达到了较好的检测效果。此外,此方法没有改变联邦滤波器原有结构,检测准确度高,计算量小,是一种便于工程实现的检测方法。     

新的GPS单频单历元定姿算法

LAMBDA算法依赖于初始的模糊度浮点解,但仅用载波相位观测方程需要多个历元才能获得浮点解,将导致初始化时间过长.针对这一问题,对GPS(Global Positioning System)单历元的载波相位单差方程进行特殊变换,将未知的整周模糊度看成噪声,从而构造出新的观测方程,和原始的观测方程进行组合求解,克服了仅用载波相位双差观测方程因为亏秩而无法在单历元获得浮点解的缺点,解决了初始化时间的问题.通过深入研究浮点解和固定解之间的关系,提出一种将低精度浮点解映射到固定解的方法,降低了LAMBDA算法对高精度浮点解的依赖性,避免了用多个历元获取浮点解的高精度,从而实现了单频、单历元的整周模糊度估计.通过实际测试,该算法成功率高于97%,能够有效地用于实时动态姿态解算.      

考虑互相关干扰的GPS信号捕获门限设定方法

传统GPS卫星信号捕获门限设定方法在互相关干扰情况下存在较大虚警概率,所以无法捕获弱信号.针对该问题进行分析,在此基础上提出一种针对多颗能量不同卫星同时存在情况下的信号检测模型和概率模型.信号检测模型在相关积分非相干累加基础上引入双门限多次检测,由于在考虑噪声的同时也考虑了互相关干扰对弱信号捕获的影响,其概率模型为非中心χ2分布.在原有的恒虚警门限检测方法基础上,提出考虑强信号互相关干扰对微弱信号检测影响情况下的门限计算方法作为新的门限上限,而将原有的门限计算方法作为门限的下限.在此基础上提出强、弱卫星信号共存时的检测思路,即先用门限上限检测强信号并进行互相关干扰消除处理,再用门限下限判断是否有弱信号存在.采用仿真数据和实际数据针对考虑互相关干扰的门限上限进行实验,并和原有门限方法进行比较,证明在强、弱信号共存情况下原有门限无法检测出卫星信号,而新的门限设定方法可以正常工作,并具有较高的检测概率和较低的虚警概率.      

量化对GPS接收机捕获性能影响的研究

由于接收机输入端的信噪比对接收机的捕获性能具有很重要的意义,所以要尽量减少接收机输入端信噪比的损失。本文首先给出了含高斯白噪声的GPS信号经过不同量化位数和量化电平的量化器后的输出信噪比计算公式;然后,在此基础上分析其对接收机捕获性能的影响;最后,仿真实验表明,接收机可以在不影响捕获性能的情况下,尽量选择合适的量化位数和量化门限。实验结果也为量化器的设计提供了重要的技术参考。     

机电-体化自动装配教学生产线的应用

介绍了PLC及PROFIBUS总线在机电一体化自动装配教学生产线中的应用,阐述了高职高专院校机电一体化专业综合实验实训的需求、实验实训方案的设计、自动装配教学生产线的组成和工艺流程及PROFIBUS总线的特点,重点论述了系统在专业教学实践中对学生能力的培养及应用.