运载火箭空中发射系统约束建模与仿真

约束模型的建立与分析是研究运载火箭空中发射系统的一个重要组成部分。缆索系统在内装式和拖曳式等重要的运载火箭空中发射方式中对系统起约束作用,通过对两种有代表性的缆索模型建立数学模型,进而导出了内装式运载火箭空中发射系统的约束模型。运用所建立模型在Matlab环境下编制了内装式空中发射系统约束仿真程序,并进行了仿真运算与仿真结果分析。研究结果可为相应空中发射系统的设计、性能预测和评估提供依据。     

考虑攻击角度和时间约束的再入轨迹规划方法

针对考虑终端横向攻击角度和时间约束的再入轨迹规划问题，提出了一种纵向轨迹和横向机动轨迹相结合的高超声速飞行器再入轨迹规划方法。首先，通过再入飞行过程约束得出高度-速度剖面内的再入轨迹边界，利用改进的两个高度系数控制的高度-速度剖面规划多项式得出飞行器再入轨迹纵向剖面；然后，根据终端横向攻击角度约束预设导航点，规划出满足条件的横向机动轨迹。此外，通过对两个高度系数的调整可实现在航程不变的情况下对飞行时间在一定范围内的调节。仿真结果表明：该方法能充分适应具有攻击角度和时间约束的再入轨迹规划任务。