机器人电液位置伺服系统的变结构模型跟踪控制实践

本文设计了机器人电液位置伺服系统的变结构模型跟踪控制器,该控制器构成的控制系统对系统参数因时变惯量等因素的影响,具有良好的鲁棒性和动态性能。文中同时给出仿真和实时控制实验结果。     

电-气比例/伺服控制系统的最优状态反馈控制研究

 本文用最优线性二次型性能指标原理设计了电-气位置比例/伺服控制系统的最优状态反馈控制器,采用特殊方法获得了具有希望的主导极点的LQ控制器。实践证明取得了预期的效果。     

团结奋斗开拓创新建设制造强国

制造业关系着国家的兴亡,中国已跻身于制造大国之列,但要成为一个真正的"制造强国",必须注重技术创新,切实提高技术开发和集成创新能力,不断增强装备制造能力,并建立起适合国情的发展战略和机制.     

机器人关节电液位置伺服系统的自适应控制

本文根据Lyapunov稳定性理论,提出了一种简单而有效的模型参考自适应控制方案(MRAC),用以改进机器人电液位置伺服系统的性能。试验表明,MRAC控制器能大大提高系统的动态响应性能和定位精度,并使系统伺服跟踪能力显著改善。