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激光自动跟踪空间坐标测量系统的发展(二) 总被引:1,自引:0,他引:1
DevelopmentofLaserAutomaticTracingSpaceCoordinateMeasurementSystem(2)WangJia;LuGang(上接1997年17卷第3期第39页)3多站激光跟踪测量系统3.1多边注的四站三自由度测量系统3.1.1四站三自由度测量系统1991年,日本O.Nakamura建立了采用多边法的四站三自由度测量系统。所谓多边法(multi-lateration)是用多台激光干涉仪共同跟踪一个反射器,计算坐标时只利用测量得到的长度改变量信息,而不用角度信息。对比前边的球坐标测量法,它有如下优点:(1)由于利用方向角的测量值来计算三自由度坐标。因此,球坐标测量法的测量精度随… 相似文献
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激光自动跟踪空间坐标测量系统的发展(一) 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了近十年来国外在激光跟踪空间坐标动态测量方面的研究成果,它集多种现代先进技术于一体,目前多应用于机器人领域,但应用的前景非常广阔,代表了计量学新的发展方向。下面将介绍球坐标法,三角法,多边法等多种测量方法,讨论单站,多站(双站、三站和四站)的测量原理及系统结构,还分析了各系统可能或已经达到到的精度及优缺点。 相似文献
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