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基于实现某型产品舵机输出力矩精确测量的目的,设计了一种低成本高精度力矩传感器,采用硬件电路调整和软件校准修正相结合的方法,实现力矩信号的精确测量。通过试验验证,结果表明该力矩传感器在98N·m范围内通过硬件电路调整和软件数据修正后,最终测量结果误差不大于0.3N·m。 相似文献
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