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基于曲率的指尖检测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
指尖检测是基于视觉的徒手人机交互系统的关键环节,由于背景的复杂性和系统的实时性要求,导致指尖的精确定位在处理速度和准确性方面存在很大问题。本文针对这一问题,提出了一种简单高效的基于曲率的指尖检测方法。该方法首先将输入视频流基于肤色空间进行二值化,并将二值化后的视频序列作为输入数据;然后采用边缘检测算法提取出肤色区域的边缘(肤色区域的轮廓),在肤色区域的轮廓上根据曲率来对类指尖的点进行检测,并且根据类指尖点的位置关系来判定一个肤色区域是不是手;最后通过过滤算法过滤掉误判手臂点。实验结果表明,该方法在不同的应用背景下都具有很好的检测效果,对光照的鲁棒性也较高,并且能够达到实时检测的效果。 相似文献
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本文通过对一种导弹伺服系统的气源系统的研究,论述了气源系统及其各部件(气瓶、减压阀、开瓶装置、安全阀等)的基本技术要求、特性计算和设计方法,并简要介绍了系统和部件的试验、测试方法及装置。 相似文献
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