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本文从控制理论的观点探讨了分析了惯性导航系统(INS),提出并了线性误差模型,计算了几种特殊情况下的特征值,表明推导特征值的准确表达式和通常采用的表达式稍有不同,分析了INS在静态初对准和标定过程中的可观测性,引入了基于物理本质的变换,能较容易地用检验新的动态矩阵来确定不可观测子空间及状态变量,最后提出了系统可观测性与估计量的特性之间的关系。 相似文献
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微镜单元的设计与加工工艺研究 总被引:1,自引:0,他引:1
详细介绍了微光学电子机械系统MOEMS领域的用于光学信号调制的微镜单元,分析了该微镜单元的工作原理及结构,推导了动态方程的有关参数,给出了仿真结果。首次提出了该结构前两阶频率的表达式,并与相应的有限元模态分析结果进行了比较。本文还对微镜的加工工艺作了简要介绍。 相似文献
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本文提出了用Bar-Itzhack和Berman误差模型对惯性导航系统(INS)地面对准的可观测性进行系统分析,指出了不可观测状态变量可分别包含在两个解耦子空间中,讨论了选择不可观测状态变量的限制,为计算不对准角,提出了全部由水平速度输出导出的一种估计算法。揭示了方位误差可以完全由水平误差和水平误差率的估值来估计,而完全不依赖于陀螺输出信号。 相似文献
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本文提出了以傅立叶级数分析的为基础将飞行试验数据方面的信号和噪声分开的技术,在频率域内用设计的最优滤波器完成此项工作,该方法以测量时间历程的谱范围为基础使信号和噪声分开,模拟数据用来说明此项技术及评价估计噪声特征的准确性,对20种模拟情况,估计噪声标准误差在真实值的5%以内,此外分析了从F-18大α角研究机的横侧机动飞行中获得飞行试验数据,理论分析表明,对模拟数据和飞行试验数据,该技术都是可信的。 相似文献
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