单柱地轨型三坐标机横梁设计及调整

针对单柱地轨型三坐标机横梁的特性进行了理论分析，介绍了横梁的变形补偿方法，并通过对测头轨变的研究，提出应用计算调整横梁，同时给出了算法。这种横梁的设计和调整经过实际验证是切实可行的，而且远远高出我国同类产品的水平。     

提高三坐标测量机高速测量的精度

从理论和实验角度分析了移动桥式三坐标测量机的动态误差源．对动态误差进行了测量、建模和补偿，大大提高了高速测量中的精度．     

单柱地轨型三坐标机立柱的研究

结合单柱地轨型三坐标机的结构特点，通过对横梁的分析进而对立柱进行了详尽的研究，这些研究对立柱的结构分析，受力分析和误差分析，最后指出由立柱弹性引起的测量误差可以和由其它因素引起垢测量误差相迭加，并可进行软件修正。