排序方式: 共有3条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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针对多无人机协同任务分配的时序约束问题,提出了基于非死锁合同网协议(DF CNP)的分布式时序任务分配方法,从理论上避免任务死锁,提升分配结果最优性。定义了局部信息条件下时序任务死锁判据,通过检测时序任务图环路状态与顶点可达性,判定分配方案的全局死锁状态,保证分配结果的可行性。定制了最近邻-深度优先混合搜索算法,在合同网排序过程中优先选择最近邻任务,并结合死锁判据递归回溯,在分布式架构下并行生成满足死锁约束的任务排序方案,提升分配结果的最优性。仿真对比结果表明:相比于非死锁遗传算法(TB GA),DF CNP在求解效率方面具有显著优势;与耦合约束一致性束算法(CBBA TCC)相比,DF CNP结果最优性明显提升。 相似文献
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