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广播内存实时网技术是一种高效的网络数据传输技术。本文向读者介绍了LabVIEW环境下利用CIN技术的网络内存节点卡驱动模块的设计方法。 相似文献
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介绍了MARS专家系统组成和主要功能特点,推广应用前景和适用范围,目前的推广应用情况,用MARS建造专家系统的过程和MARS运行的环境要求,最后介绍了用MARS开发的几个专家系统的情况。 相似文献
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TL-10000型弹簧试验机由山东省济南第二试验机厂生产。它是我国生产弹簧试验机的厂家之一,规格和型号很多。试验机大多采用S型应变片式传感器,它较其它形式的负荷传感器具有输出信号强,稳定性好等优点。该型弹簧试验机的读数系统,也就是负荷的指示部分由传感器输出信号,经过放大器,力值由数字板显示出来,准确直观,颇受用户好评。我区域有1台该型号的试验机,该单位弹簧试验多,试验量大,且负荷力值接近10kN。使用中发现零漂和力值显示漂越来越大,厂家来人也没有彻底解决。我们通过实际检查测试发现,零漂和力值显示的漂移根源… 相似文献
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组合航天器转动惯量在轨两步辨识标定 总被引:1,自引:0,他引:1
在轨辨识转动惯量参数是主动航天器与非合作空间目标构成组合体后实现高精度姿态控制的重要前提,文章提出了一种两步在轨辨识组合航天器转动惯量参数的方法。第一步以航天器本体坐标系滚动轴转动惯量为基准将转动惯量矩阵归一化,得到特殊的转动惯量比矩阵,建立与其相关的姿态动力学模型,提出了基于扩展卡尔曼滤波的在轨辨识算法,基于星上陀螺角速率测量信息在100s左右辨识出所有转动惯量比参数,克服了由于模型简单导致转动惯量信息辨识不完整的缺点;第二步基于第一步辨识得到的转动惯量比参数,采用最小二乘算法辨识得到滚动轴转动惯量值,计算量小,消耗能量少。最后给出仿真算例,辨识精度基本在1|之内,验证了方法的有效性。 相似文献
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