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无人机(Unmanned aerial vehicle, UAV)的栖落机动是一种大幅度的俯仰运动,易引起升降舵操纵力矩饱和。本文以变体方式增强无人机的俯仰操纵能力,并研究其对应的控制设计方法。首先对栖落机动建立了纵向动力学模型,并通过采用轨迹线性化和张量积变换方法转换得到T-S模糊模型。基于Lyapunov稳定理论和平方和方法,设计了满足控制输入约束的栖落机动多项式模糊控制器。对非变体与变体下的栖落机动控制过程进行了仿真,结果验证了控制律的有效性,并且表明变体辅助的无人机具有更强的操纵性能,能提高栖落机动中升降舵的抗饱和能力。 相似文献
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TheDevelopingTrendoftheInternationalAirTransport1903年,莱特兄弟试飞成功第一架可操纵的动力飞机,开辟了飞行器重于空气的飞行时代。二战后,多余的军用运输机成了活塞式客机的样机。作为一个新兴的产业,航空业的发展受到经济繁荣和萧条周期的左右。近百年来,国际政治经济的发展跌宕起伏,民航业也在风雨中成长壮大起来。世界之交我们再回顾国际民航业,会发现一些与以往不同的特点:一、竞争自由化和跨国联合趋势并存从1997年4月1日开始,欧盟的航空运输市场完全实现自由化。欧盟天空自由化进程历时近10年,其间已逐渐向新成立… 相似文献
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一种研究圆柱度目标函数单谷性的新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种研究圆柱目标函数单谷性的新方法,圆柱度目标函数单谷性的问题目前研究得还少,而弄清楚圆柱度目标函数是否是单谷函数对于用优化原理正确地计算其极值是非常重要的。 相似文献
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无人机栖落机动飞行是一种无需跑道的降落方法,能够提升无人机在复杂环境下执行任务的适应能力。针对具有高非线性、多约束特性的无人机栖落机动过程,提出了一种基于模仿深度强化学习的控制策略设计方法。首先,建立了固定翼无人机栖落机动的纵向非线性动力学模型,并设计了无人机栖落机动的强化学习环境。其次,针对栖落机动状态动作空间大的特点,为了提高探索效率,通过模仿专家经验的方法对系统进行预训练。然后,以模仿学习得到的权重为基础,采用近端策略优化方法学习构建无人机栖落机动的神经网络控制器。最后,通过仿真验证了上述控制策略设计方法的有效性。 相似文献
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变体飞行器控制系统综述 总被引:6,自引:2,他引:6
介绍了变体飞行器控制系统和涉及的控制理论问题。分析了变体飞行器的控制系统,指出变体飞行器的控制系统由变形控制层和飞行控制层组成。对变体飞行器的硬件结构和变体飞行器控制方法的研究现状进行了阐述。分析了集中式和分布式两种变形机械结构以及控制系统体系结构,提出采用总线网络连接变形结构的分布式元件。总结了变体飞行器需深入研究的变形控制和飞行控制问题,包括大尺度变体飞行器的飞行控制问题,通信受约束的大数目的驱动器的协调控制问题。 相似文献
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全球分销系统(Global Distribution System,简称GDS),是航空公司计算机定座系统在全球范围内的最新发展。目前,全球分销系统作为世界空运业发展进程中的一种潮流,已经波及全球所有空运业比较发达的国家和地区,我国也不例外。这种形势对我国空运业在今后较长时期内持续、快速、健康地发展既是一次难得的机会,又是一次严峻的挑战。为了同世界空运业普遍的做法接轨,充分利用国外全球分销系统的现有技术成果,在保护民族空运业整体利益的前提下,迎接已经悄然到来并将渐趋激烈的国际竞 相似文献
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政府对民航业的危机管理 总被引:1,自引:0,他引:1
作为为用户提供客货邮空间位移服务的民航业,伴随经济全球化带来的高速增长的同时,也面临着各种危机(Crisis)的冲击。中外学者因出发点和角度不同,对危机的定义也有所不同,但都突出了危机的不确定性、决策的紧迫性及造成了巨大损害性。民航业作为国民经济第三产业分类中的交通运输部门,同样不能免于经济系统出现异常状态的潜在假设,而且由于民航业特殊的行业特征,也决定了政府对其进行危机管理的必要性。 相似文献