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模糊控制器中的智能积分 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了传统模糊控制稳态精度差的缺陷,引入了智能积分以减少稳态误差和避免积分饱和,采用△u=f(e,ec)+Edt(当E·c>0或c=0而E≠0)及△u=f(e,ec)(当E·c<0或E=0)(其中e为系统误差,c为系统误差变化,f(e,ec)为模糊控制器输邮,KKEdt为智能积分输出,△u。为模糊控制器总输出)。然后设计了一个自组织模糊逻辑控制器以实现快速响应和小的超调,在金属镁还原炉上运行后获得较理想的效果。 相似文献
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研究一种新的近空间飞行器鲁棒自适应飞行控制系统设计方案。利用单隐层神经网络的函数逼近能力和被控对象分析模型的有用信息构建一种单隐层神经网络干扰观测器,用以在线估计系统中存在的不确定性,具有自适应调节能力的鲁棒控制器用以克服估计误差。将所得单隐层神经网络干扰观测器与轨迹线性化方法结合形成新的非线性系统鲁棒自适应控制方案,严格的理论证明在给定的自适应调节律作用下闭环系统所有误差最终有界。该控制方案被用于近空间飞行器飞行控制系统设计,高超声速飞行条件下的仿真结果表明该方法不仅有效,而且能够提供高精度、高稳定度的控制性能。 相似文献
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