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基于Web技术的远程控制机器人 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍了基于Web远程控制机器人的发展历程、研究现状,阐述了基于Web技术的机器人设计过程中的主要技术问题及发展趋势。结合PowerCube机器人,在机器人控制方面进行了一些具体的研究。 相似文献
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为实现锅炉的自动上水, 借鉴模糊 P I D 系统, 运用模糊原理实现对 P I D 各个参数的自整定, 研制开发了一套能够随外界环境和内部参数变化而变化的锅炉上水自控系统。实践证明, 系统运行稳定, 调节效果好, 对外界变化反应灵敏, 具有很好的推广价值。 相似文献
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