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针对多无人机协同任务分配问题(MTAP),设计了一种综合考虑飞行航程、任务收益以及任务完成时间窗口的混合粒子群任务分配算法。首先,将粒子位置编码为一组任务分配向量,针对同时打击场景可能存在的死锁问题,设计了一种基于多打击任务有向图的死锁检测和修复算法,解码出对应一组可行的任务分配解或方案,实现粒子群算法解的离散化。另外,对于传统粒子群算法(PSO)容易陷入局部收敛的缺点,提出一种基于变邻域搜索算法的跳出局部收敛策略,并建立局部搜索启动概率准则,实现跳出局部收敛和计算开销的平衡。最后,将跳出局部收敛的策略嵌入到粒子群算法中,得到协同任务分配的混合粒子群算法(HPSO)。另外,针对新目标发现导致的初始计划失效问题,设计了一种基于匹配策略的局部任务重分配方法。仿真实验证明,所提出的混合粒子群算法能够有效解决异构多无人机同时打击场景中的任务分配问题。 相似文献
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目标分速度的遥、外测数据融合估计算法 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了发射坐标系和惯性坐标系之间的转换关系,讨论了利用遥测数据计算引力加速度的具体方法,并给出了计算公式;最后建立了利用遥、外数据融合估计目标外测分速度的算法。文中给出的仿真结果说明,利用遥测数据融合计算目标分速度可极大提高计算精度,并为合理利用遥测数据解决外测数据处理中遇到的有关问题提供方法基础。 相似文献
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定位与测速数据融合估计弹道稳定性与精度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于Kalman滤波思想,利用增加观测矩阵秩的方法,讨论了轨道重建时测速数据对系统稳定性的影响;以一个仿真计算结果,说明了测速数据对提高处理精度的作用。文中结论证明,增加测速数据是提高系统稳定性和数据处理精度的主要途径之一。 相似文献
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空间目标控制与信息处理技术的研究内容和应用现状 总被引:1,自引:0,他引:1
星际空间目标识别、探测以及开发利用,将是21世纪人类关注的热点领域,也是进一步推动科学技术不断发展的动力之一。本文讨论了空间目标控制与信息处理技术研究的主要内容以及涉及的基础理论;重点介绍了与空间目标控制与制导以及信息处理密切相关的估计方法的发展现状以及存在的问题;最后,简单分析了未来空间活动将面临的课题和有关方法的发展方向。 相似文献
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研究了近圆轨道上两个飞行器轨道交会的控制问题。通过对最优控制理论设计最优交会轨线的研究 ,提出了利用 H∞控制理论设计实际控制器的方法 ,给出了仿真结果 ,验证了这种方法的正确性。说明了该方法具有鲁棒的控制效果以及次优的轨道特性。 相似文献
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研究了近圆轨道上两个飞行器轨道交会的控制问题。通过对最优控制理论设计最优交会轨线的研究,提出了利用H∞控制理论设计实际控制器的方法,给出了仿真结果,验证了这种方法的正确性。说明了该方法具有鲁棒的控制效果以及次优的轨道特性。 相似文献
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基于测角信息的测量数据折射误差修正方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
光学设备测量数据因精度高而一般成为雷达精度校飞、实测数据固定偏差估计的比较标准。然而,受各种因素干扰,光测数据同样地包含一定误差,其中光、电波折射误差是其最主要误差之一。因此,如何精确修正测量信号的大气折射误差,往往成为影响数据处理精度的主要因素。首先给出了利用测角信息交会计算目标坐标的方法,并从大气模型入手,针对光学测量数据的特点,建立了精确的光波折射误差修正模型,并给出了在线算法。仿真证明,该方法在保证计算速度前提下,可极大地提高数据处理的精度。 相似文献
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