排序方式: 共有9条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1
1.
高校是创新人才培养的重要基地,作为行业特色型院校,航天院校学生科研、创新有良好的专业基础和环境支持,研究航天院校科技创新培养模式,有积极的意义。基于对航天特色院校创新创业团队的案例研究,提出以全过程育人为视角,梳理全过程育人与高校创新教育的互动关系,分析高校科技创新团队培养的意义并基于此提出全过程育人视角下航天院校科技创新团队培养的思路。 相似文献
2.
构建战略性新兴产业创新生态系统对提升战略性新兴产业协同创新水平与持续竞争力具有重要的推动作用。本论文对河北省战略性新兴产业创新生态系统的内涵、构成、运行机制进行了研究,并提出了加强政府政策引导、促进创新主体融合、重视科技人才引进的推进河北省战略性新兴产业创新生态系统优化的对策建议。本文的研究对拓宽河北省创新生态思路提供了一定的理论支撑与决策参考,亦对提升河北省的创新能力、促进经济的高质量发展具有重要的实践意义。 相似文献
3.
可重构模块化机器人的构形设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对模块机器人的结构进行了研究。并归纳出6种模块,其中包括3种关节模块。2种连杆模块和1种基座模块,同时还对3个自由度模块机器人的结构进行了设计。 相似文献
4.
航天器常在其任务中出现功能失效,造成巨大的损失,而在轨模块更换技术则是利用空间机械臂自主对可接受在轨服务航天器进行故障模块更换、升级、补充消耗品等。通过对在轨可更换模块在轨服务的任务、在轨可更换模块的组件构成,从而得出在轨可更换模块的机构设计方案,进而又对在轨可更换模块进行结构设计,利用 SolidWorks 软件建立该结构的三维模型,实物模型验证了其可行性。 相似文献
5.
对关节型机器人进行了正运动学分析,运用齐次变换矩阵方法建立机器人末端执行器中心相对于基座坐标中心的位姿变换矩阵,得到了机器人的运动学正解.运用ADAMS软件对关节型机器人进行了运动学仿真,实现了所设计的运动,得到了仿真结果. 相似文献
6.
7.
张艳丽 《沈阳航空工业学院学报》2009,26(1)
通过实际的功能模块装配成了一个3自由度的串联可重构模块化机器人,用计算机控制系统来验证所提出的建立可重构模块化机器人模块库理论方案的可行性,并同时验证建立的可重构模块化机器人正运动学和逆运动学数学模型的正确性. 相似文献
8.
9.
经济新常态和实施创新驱动发展战略的中国情境下,人力资本在企业的各种发展要素中具有主体性和创造性,是企业发挥主观能动性和实施企业竞争战略的重要载体。本文通过对北京、天津和河北三地20家企业的高层和中层管理人员进行深度访谈,并采用扎根理论的分析方法从企业业务层战略的视角,对人力资本在差异化战略和成本减少战略下,不同的构型要素(知识构型、技能构型、能力构型)进行理论建构。本文的研究为企业管理者在复杂激烈的竞争环境下如何管理、开发、维系具有战略价值的企业人力资本提供一定的理论指导。 相似文献
1