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Perl语言是适合于扫描任意的文本文件,并可以从中提出并报告有关信息。本文首先说明了Perl语言的使用范围,特性和基本数据类型语法,然后将Perl语言与常用扔C语文进行比较,总结了Perl语言的优点及弱点,最后介绍了作者以Perl语言为工具所做的一个应用软件-htm121atex,并说明了作者使用Perl语言的体会。 相似文献
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广播内存实时网技术是一种高效的网络数据传输技术。本文向读者介绍了LabVIEW环境下利用CIN技术的网络内存节点卡驱动模块的设计方法。 相似文献
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介绍了MARS专家系统组成和主要功能特点,推广应用前景和适用范围,目前的推广应用情况,用MARS建造专家系统的过程和MARS运行的环境要求,最后介绍了用MARS开发的几个专家系统的情况。 相似文献
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组合航天器转动惯量在轨两步辨识标定 总被引:1,自引:0,他引:1
在轨辨识转动惯量参数是主动航天器与非合作空间目标构成组合体后实现高精度姿态控制的重要前提,文章提出了一种两步在轨辨识组合航天器转动惯量参数的方法。第一步以航天器本体坐标系滚动轴转动惯量为基准将转动惯量矩阵归一化,得到特殊的转动惯量比矩阵,建立与其相关的姿态动力学模型,提出了基于扩展卡尔曼滤波的在轨辨识算法,基于星上陀螺角速率测量信息在100s左右辨识出所有转动惯量比参数,克服了由于模型简单导致转动惯量信息辨识不完整的缺点;第二步基于第一步辨识得到的转动惯量比参数,采用最小二乘算法辨识得到滚动轴转动惯量值,计算量小,消耗能量少。最后给出仿真算例,辨识精度基本在1|之内,验证了方法的有效性。 相似文献
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<正>月球和火星上存在水2009年9月和11月,美国科学家两次发布月球上确实存在水并在火星赤道附近的陨石坑内也存在水冰的重大发现,对人类探索和登陆月球、远征火星增添新的希望与动力。 相似文献
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