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进行了铝型材粗晶区与细晶区对力学性能影响的对比试验研究,结果表明粗晶与细晶疲劳寿命有着显著差异。 相似文献
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木文介绍了数据库管理系统Foxpro2.5版中有关数组建立、赋值、作为参数传递等方面独特的功能,以及在SQL语言中数组的应用。 相似文献
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北京航天指控中心卫星任务数字仿真软件的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
首先给出了北京航天指控中心仿真软件的设计模型,阐述了仿真软件仿真的内容,并详细介绍了仿真软件的总体结构和关键进程的设计方法,最后显示了仿真的结果,在实际应用中该软件得到了验证。 相似文献
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头盔伺服系统的主动柔顺控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对头盔伺服系统(HMDPM)主动柔顺控制策略的主要内容——轨迹规划和控制方法进行了研究。首先,采用基于力反馈和滑动杆动力学模型的头部运动预测法进行轨迹规划,该方法利用并联机构(PM)分支杆长与运动平台位姿间的映射关系,通过力反馈信息和6-3UPS并联机构滑动杆动力学模型对头部运动进行预测,为头盔伺服系统的位置控制提供期望轨迹;然后,基于头盔伺服系统的动力学模型对系统的惯性项和非线性项进行了计算,设计了惯性项和非线性项补偿控制器,在进行头部运动跟踪的同时,实现了头盔显示器与头部间接触力的控制;最后,采用SimMechanics模块建立了HMDPM—人交互模型,并进行了相关验证实验。仿真结果表明,基于力反馈和滑动副滑动杆动力学模型的头部运动预测法能实时地、较为准确地预测出头部运动位置;基于动力学模型的惯性和非线性项补偿控制器不仅可以较为准确地跟踪头部运动,而且还能有效地减小头盔显示器与头部间的接触力,降低执行机构的刚度、减少系统摩擦力等非线性因素对使用者的干扰。 相似文献
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针对如何获取运动平台的实时加速度和在精确跟踪加速度的同时限制位移,建立了系统动力学模型以计算加速度,使用虚拟弹簧法限制位移。在Matlab环境下,搭建了整个伺服控制系统。仿真结果表明,控制系统在保证平台位移不脱离限制区域的基础上,实现了加速度的精确跟踪。 相似文献
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我国民航空中乘务人才对策研究 总被引:5,自引:0,他引:5
随着我国加入WTO的临近,我国民航服务业面临着新的挑战,高素质的复合型人才将成为需求的热点。本文从我国民航空乘服务的现状出发,从加大社会关注点、开展高素质教育、完善招聘制度、加强在职人员培训等几方面提出自己在空乘人才问题上的几点看法。 相似文献
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