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本文简要介绍了微机械惯性测量系统的误差补偿。从惯性器件、MIMU、算法误差以及借助外界信息进行补偿几个方面讨论了在各个环节中存在的误差以及补偿方法。 相似文献
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本文结合国内外飞行案例,阐述了油料质量对飞行安全的重要影响,分析了导致油料质量发生变化的因素,提出了搞好油料质量管理工作,保证飞行安全的可行措施。 相似文献
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中国卫星导航学术年会(CSNC)已经成为北斗走向世界的重要窗口。随着北斗卫星导航系统组网工作的逐步推进,年会将进一步成为全球各大导航系统,展示进展、研探趋势、展望未来的舞台,并将极大地推动全球卫星导航系统的交流、合作与共赢。2012年5月16日,全球四大卫星导航系统和日本区域卫星导航系统发言人齐聚第三届中国卫星导航学术年会,共同研讨卫星导航系统未来发展。 相似文献
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2013年4月20日8时2分在四川省雅安市芦山县(北纬30.3°,东经103.0°)发生7.0级地震,震源深度13km。与2008年5月12日14时28分汶川8.0级地震时间相距5年,空间相距85km。面对突如其来的强烈地震,中国人民迅速反应,从中央到地方,各界人士迅速投入到抗震救灾行动中。自主研发的卫星通信与定位系统、空基投送系统等一系列高新科技装备,第一时间为抗震救灾提供了可靠的信息保障。距汶川地震5年后,卫星在救灾中做了些什么?还能为我们带来什么? 相似文献
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基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制 总被引:1,自引:2,他引:1
随着军事、民用需求的提高和相关领域的技术推动,无人机编队协同作业已成为当今人们逐渐关注的焦点。无人机紧密编队是指无人机间侧向距离在1~2倍翼展内的编队,因其可有效改善编队中无人机的气动性能而备受瞩目。基于无人机紧密编队条件下的气动耦合效应,建立三维空间下的状态空间方程描述双机相对运动,并推导了紧密编队条件下的双机最优编队构型,在此构型下将人工势场法和编队控制相结合作为控制系统中的间接控制环,并针对基本鸽群优化算法的寻优缺陷利用量子行为规则对其进行改进,将改进后的鸽群优化算法和无人机控制量结合作为控制系统中的直接控制环,最后通过仿真对比验证了此控制系统对于紧密编队控制的有效性。 相似文献
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系级教学档案有自身的特殊性,并且形式多种多样。通过对系级教学档案的类型分析,坚持科学的系级教学档案整理工作的原则,才能高效完成系级教学档案的管理工作。 相似文献