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针对多星博弈拦截问题,基于微分博弈对策研究了各航天器的博弈策略。分别讨论了多颗拦截器的非合作Nash反馈策略,以及合作Pareto反馈策略。首先针对Nash均衡,各拦截器以终端零控脱靶量为指标设计了博弈策略,而目标的策略以终端脱靶量的加权和进行设计。进一步,考虑各拦截器采取合作方式进行拦截,相应的博弈策略基于单一指标的凸组合进行设计,而目标的策略保持不变。通过比较,Nash反馈策略与Pareto反馈策略相同,使得拦截器可以采取非合作模式实现合作拦截的目的。最后仿真分析了2颗拦截器对同一目标进行拦截的博弈态势,表明了本文提出的博弈策略对多星博弈问题的有效性。 相似文献
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叶东 《桂林航天工业高等专科学校学报》1999,4(4):23-25
本文介绍了手提式电动工具筒体注射模的结构,特别是斜导槽侧向抽芯机构在大型侧量芯和长距离抽芯上的应用及一些改进的措施和方法。 相似文献
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UG在机械制图教学中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
叶东 《桂林航天工业高等专科学校学报》2003,8(4):36-38
论文介绍了UG软件在机械制图多媒体教学中的应用及其优势,弥补了传统机械制图教学方法的一些不足之处,提出了一种新的教学思路和方法。 相似文献
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多关节坐标测量机结构参数的校准 总被引:8,自引:0,他引:8
多关节坐标测量机末端测头的位置准确度主要受各杆件结构参数误差的影响,为提高多关节坐标测量机的测量准确度,必须对各杆件的结构参数进行校准。首先应用DH 分析方法,建立了多关节坐标测量机的运动学模型,然后提出了一种简单、快速的单点 多姿态校准方法,运用全微分、最小二乘法和迭代算法等数学方法,建立了校准模型。实验表明,该校准方法适合于多关节坐标测量机结构参数真值的获得,并可极大地提高测量机的位置准确度。 相似文献
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小卫星/小运载可重构多核计算机设计 总被引:1,自引:0,他引:1
通过共用小卫星与小运载的电子系统,能够降低卫星发射成本、实现卫星与运载的快速集成及测试、减少卫星的发射与入轨时间,从而达到快速响应自然灾害等突发事件的目的。传统航天器电子系统难以兼顾运载段任务的高实时性和在轨段任务的高可靠性要求,因此本文将多核处理器技术、可重构技术和航天器电子系统设计相结合,提出了基于可重构技术的小卫星/小运载多核计算机设计方案。该设计方案分为运载和在轨两种工作模式,通过现场可编程门阵列(FPGA)的快速重构来实现计算机两种工作模式的快速切换。其中运载模式将FPGA配置成并行构架的三核处理器,通过3个处理器并行计算来提升计算机的处理能力;在轨模式将FPGA配置成冗余构架的三核处理器,通过3个处理器互为冗余备份来提升计算机的长期可靠性。经过基于Markov过程理论的系统可靠性分析,表明系统在轨段的长期可靠性得到显著提升。同时经过地面半物理仿真系统仿真测试,运载段的控制周期可以达到10ms,满足运载段任务的实时性要求。 相似文献
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论文分析了模具CAD/CAM课程设置和教学中存在的问题,针对高职高专的特点,结合实际教学经验,对课程内容教学安排以及课程定位提出了几点思考和建议. 相似文献
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论文通过对模具行业现状与前景的分析,指出了传统模具专业教育模式的一些不足之处,从教与学两方面提出了如何应对就业市场的需求,提高学生的就业能力的途径。 相似文献