Fault mode probability factor based fault-tolerant control for dissimilar redundant actuation system

This paper presents a Fault Mode Probability Factor (FMPF) based Fault-Tolerant Control (FTC) strategy for multiple faults of Dissimilar Redundant Actuation System (DRAS) composed of Hydraulic Actuator (HA) and Electro-Hydrostatic Actuator (EHA). The long-term service and severe working conditions can result in multiple gradual faults which can ultimately degrade the system performance, resulting in the system model drift into the fault state characterized with parameter uncertainty. The paper proposes to address this problem by using the historical statistics of the multiple gradual faults and the proposed FMPF to amend the system model with parameter uncertainty. To balance the system model precision and computation time, a Moving Window (MW) method is used to determine the applied historical statistics. The FMPF based FTC strategy is developed for the amended system model where the system estimation and Linear Quadratic Regulator (LQR) are updated at the end of system sampling period. The simulations of DRAS system subjected to multiple faults have been performed and the results indicate the effectiveness of the proposed approach.     

中华世纪坛旋转噪音测试方法的研究

着重阐述了中华世纪坛在实际工作中为解决噪音问题所采用的测试方法，寻求一种解决长时间、多数据测试分析的途径。     

用于卫星推力室的新型催化剂

卫星上安装有用于轨道和姿态控制的小推力推力室。推力由三氧化二铝基的铱催化剂分解无水肼而产生。铱催化剂的主要缺点是成本高和生产技术复杂。目前的工作是把钼(M)、钨(W)的碳化物与氮化物的合成过程与成型联系起来,形成有大、中孔隙的新型催化剂,来代替昂贵的传统催化剂30%铱——三氧化二铝(即shell-405_(TM))。在这种新的工艺中,首先是制备胶状的钨酸和钼酸;然后把这些材料与有机聚合物混合,使之生成胶体溶液;再挤压成型。其次把生成的这些中间过渡产品送去加热处理,焚烧掉有机聚合物得到所期望的有大、中孔隙的氧化物。最后一步是按照Boudart和Volpi方法利用挤出物制备氮化物和碳化物。本文给出了用2N推力室试验新催化剂的主要试验结果,同时与Shell 405~(TM)的试验结果进行了比较。试验表明新催化剂有如下特点:比表面积大;能承受高达1100K的烧结温度;热试时室压和推力高度稳定,催化剂机械强度高。新催化剂的主要优点是生产工艺更简单而且成本更低。     

胶州湾环境污染—卫星遥感信息分析

陆地卫星主题绘图仪(TM)图象和我国国土普查卫星全景相机照片解译分析与现场调查表明,胶州湾东岸工业废水污染相当严重,主要污染源集中在海泊河、李村河、娄山河以及沧口区沿海一线,污染水带宽达4～7km,在落潮流携带下扩散至湾口外海。由青岛碱厂排污形成的“白滩”污染区现有面积为0.53km~2。青岛市大气污染严重,源自市区的烟羽宽达14km,顺风飘逸远达30km,势必造成酸雨等灾害。     

备件配置方法研究

针对电路板件故障数据记录的实际,运用可靠性理论,提出了没有故障数据板件的备件数量计算方法;对有故障统计数据的板件引用了经验模型来确定备件配置。     

关于危险品运输的紧急救援

危险品运输是技术要求最高的一类特种货物运输。在运输、装卸及贮存保管过程中,稍有不慎便会发生事故,造成人身伤亡和财产毁损。笔者认为:灾害=事故十损失。严格执行危险品运输规章,减少事故发生率,从技术上进行要求。仅是问题的一个方面。而另一方面还应立足于事故发生后的紧急救援,以最大限度地减少损失,两者并重才不致酿成灾害。为此,提出了建立“危险品运输紧急救援中心”的建议。     

拓宽周转齿轮系的应用

本文为拓宽创新设计机构的思路,扼要地介绍了一种利用空间周转轮系,实观机械手臂的公转与自转动作要求的机构运动分析、设计方案及结构参考图。     

中心极限定理用于近似计算时必须注意的问题

本文着重指出,在运用中心极限定理近似计算独立同泊松分布随机变量之和的概率时,通常只注意了取n适当大的值,从而导致了差异较大的不同结果。本文指出了不仅要使n适当的大,而且也要使nλ足够地大。当X_h是其他离散型随机变量时,也要考虑类似的问题。     

毕棚沟 一路走过

梦是对无限、永远的可能的相信，而现实并不……黑、白棋总是在棋盘上腾转挪移，而黑、白并不……[编者按]     

基于PCI总线的石英晶体元件电参数测试仪

首先介绍PCI总线控制专用芯片S5920的组成,Mailboxs、FIFO、Pass-Thru的基本概念、性能和使用方法。其次介绍测量石英晶体元件参数的阻抗计法和π网络法。对基于PCI总线控制器S5920为核心的π网络法石英晶体元件电参数测试仪的设计和实现作了说明。该方法测量的频率可达2005MHz。利用GPs高精度的授时信号作为频率校准信号校准信号源的精度。