一种基于二级变维Kalman滤波的跟踪算法

Kalman滤波器是一种高速的目标跟踪器.针对不同阶数的Kalman滤波器具有不同的跟踪能力与跟踪效率之间存在的矛盾,设计了一种自适应Kalman滤波算法.该算法使用两级滤波器,根据目标机动性的变化,适当的调整滤波器的阶数,使跟踪结果快速收敛,很好地解决了矛盾.通过对仿真结果分析表明,算法具有可靠、计算简便、快速等特点,模型滤波精度较高,并可实现实时跟踪预测,具有一定的理论价值和实用价值.     

基于模糊控制的直升机纵向电传控制律设计

直升机具有多变量、轴间强耦合和不稳定的非线性系统的特点,在悬停状态下尤为严重,用常规控制方法设计的控制系统难以满足高性能直升机的需要.模糊控制是一种比较近似于人类解决问题方式的控制方法,通过模仿人类思维中的模糊概念,进而控制某些不确定系统,应用模糊控制对直升机在悬停条件下纵向姿态控制/姿态保持(ACAH)响应类型控制律进行设计,通过仿真证明了这种方法的良好效果.      

大长径比中央传动杆转子动力学特性与故障分析

对航空发动机中央传动杆转子动力学特性进行研究,分析了中央传动杆两端花键套齿联轴器的支承刚度,在此基础上提出了考虑花键套齿联轴器横向刚度和角向刚度的转子动力学设计方法。针对发生碰磨故障的中央传动杆,在试验振动数据详尽分析的基础上,采用该设计方法对其进行了改进设计。发动机整机试验验证表明,改进后的中央传动杆工作稳定,状态良好。通过动力学特性研究以及故障分析,掌握了中央传动杆碰磨故障的简易现象表征,完善了中央传动杆的转子动力学设计技术。     

STARCO向专业机体维修中心迈进

8月14日,上海科技宇航有限公司(STARCO)顺利交付了首架国泰A330飞机.此次国泰航空公司首次委托STARCO进行整机褪喷漆工作圆满完成,将成为双方合作的良好开端.     

超长超薄铝合金直壁异形件加工

以某飞行器风道零件为例 ,对超长超薄铝合金直壁异形件的加工进行了工艺分析和探讨。在此基础上 ,对 4种规格 8件风道零件进行了工艺过程设计和实际加工 ,产品完全符合图纸要求。据此对该类零件的加工得出了几点具有实用价值的结论。     

机翼整体油箱清洗设备运动系统的设计

介绍了飞机机翼整体油箱的清洗设备运动系统的结构 ,重点介绍了其运动机构、气动系统及电气原理。现场使用表明该设计是安全可靠的     

基于新型涡轮冷却算法的航空发动机性能计算模型

针对气膜冷却和对流冷却两种常用的冷却方式,建立了新的涡轮冷却计算模型,并实现了与燃气涡轮发动机总体性能计算模型的耦合,得到了可考虑的不同冷却方式、适用于高涡轮前温度、大冷气量的燃气涡轮发动机总体性能计算模型,并与简化涡轮冷却模型的计算数据及试验数据作比较分析,表明新型涡轮冷却算法的可行性和能够提供更详细的涡轮部件气流参数.     

铝合金大厚度薄壁异形件的线切割加工

本文以某飞行器风道零件为例对铝合金大厚度薄壁异形件的线切割加工进行了工艺分析和探讨。提出了机床线架的改造方案和线切割专用夹具的设计方案。在此基础上，对4种规格8件风道零件进行了实际加工，全部产品完全符合图纸要求。最后对铝合金大厚度薄壁异形件的线切割加工得出了几点具有实用价值的结论。     

一种基于修正Hough变换的航迹起始算法

为了在重杂波区内检测出运动的目标,提出了一种修正的Hough变换算法用于初始航迹的建立。与传统的算法相比,修正算法充分利用目标的运动学信息,选取了更为合适的变换参量,仅利用较少拍数的量测就可以完成起始,能够在检测概率较高的环境下具有良好的起始性能。计算机仿真结果表明,算法能够克服传统算法的多拍扫描,大大缩短实际的计算量和起始时间,实现对航迹起始的在线改进。     

基于水滴收集特征的SLD探头外形参数化设计与仿真研究

面对过冷大水滴（Supercooled large droplet,SLD）结冰环境,行之有效的结冰探测手段是实施规避策略、尽快脱离SLD结冰环境的先决条件。针对一种面向SLD环境探测需求的双碰撞面探头,考虑基于SLD动力学模型,模拟分析探头水滴收集特征进行探头外形参数化设计研究,研究影响探头区分SLD环境的关键几何参数,从而为探头外形设计提供参考依据。对选定的探头外形仿真计算结果表明,在常规水滴条件下,结冰主要发生在探测器的第一碰撞面,第二碰撞面上的结冰厚度很小,与第一碰撞面之间存在明显差异;而在SLD条件下,冰层在第一及第二碰撞面上均有累积。不同直径的水滴撞击到探头不同位置,形成累积特征迥异的结冰形态,验证了探头外形参数化设计方法应用于SLD环境探测的有效性。