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组合导航系统的鲁棒故障诊断 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了导航系统的故障检测问题,提出通过设计对特定导航系统故障敏感的最优鲁棒向量来检测组合导航系统故障,只利用传感器的测量数据,不需要具体的动态模型,并与常用的奇偶检测法进行了比较.最后以3个导航系统的组合为例,仿真结果显示,鲁棒故障诊断的检测故障、隔离故障效果明显提高. 相似文献
2.
本文根据广义 X~2分布的概念及其性质,讨论了圆概率偏差估计及其区间估计问题,给出了不同的近似估计方法和计算公式,并举例进行了计算和比较。 相似文献
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讨论了用于故障检测的特征结构配置方法,给出了特征结构设计的必要条件。此外,还讨论对加权矩阵与增益矩阵的最优鲁棒设计问题,提出了一种直接的、降秩逼近的设计方案,指出了Patton的设计方案有可能实现不了的原因,并举例给予验证。 相似文献
4.
本文利用 Grubbs 的广义 x~2分布,讨论了在标准偏差比 v=τ/σ未知的情况下检验导弹精度的序贯法。提出序贯界限 A、B 新的取值,并讨论了这种取值对检验所犯两类错误概率的影响以及检验的 OC 函数的样本期望值。最后通过计算,与 Haggstrom 提出的方法进行了比较。 相似文献
5.
动态系统慢变型故障的检测与隔离 总被引:5,自引:1,他引:5
利用最优奇偶向量法 ,分别设计对执行机构故障和传感器故障敏感的最优奇偶向量 ,产生各自对执行机构故障和传感器故障敏感的残差 ,从而达到将执行机构故障和传感器故障进行分离的目的 相似文献
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金宏 《北京航空航天大学学报》1998,24(3):274-276
讨论了待命储备系统具有容错性能时的任务可靠性计算, 由于故障检测器、切换器和待命器件是否可靠,直接影响该容错系统的可靠性.为了正确评估系统的任务可靠性,这里考虑了检测器和切换器存在一定的误警率和误切换率. 据我们所知,Markov模型是处理这个问题的主要工具,而国内很少有这方面的讨论.本文用Markov理论来确定系统的状态及其状态转移矩阵, 从而容错可靠性的计算问题得到解决,此外还讨论了有关误差概率的计算模型. 相似文献
8.
容错冗余传感器系统与可靠性计算 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了正交式、斜置式冗余传感器系统的可靠性计算问题,当考虑故障检测与隔离技术后,讨论了系统配置的Markov模型及其状态转移矩阵。针对由六个加速度计构成的斜置式冗余系统,给出容错系统的可靠性计算模型及相应的任务可靠性计算。 相似文献
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本文着重介绍了Kalbfleisch的似然区间估计方法,并结合到武器精度分析中几个重要参数的评估问题,与常用的一些区间估计进行了讨论和比较,证明了某军标提供的最精确无偏区间也是一种似然区间。最后以某型号导弹为例,说明在相同的置信水平条件下,似然区间更直观,区间更短,更具有使用价值。 相似文献
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