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1.
本文以有摄单位矢量法为例,对人造卫星单位矢量测轨法中条件方程及其未知量的选择进行了初步讨论。在实际应用时,根据具体情况进行适当选择,可提高测轨精度。 相似文献
2.
3.
小天体旋转参数是科学数据,也是小天体测绘,着陆导航的基础数据.研究一种在小天体探测接近段过程中使用的基于图像上特征点跟踪和扩展卡尔曼滤波器的小天体旋转参数估计方法.该方法首先建立小天体旋转关系模型,表示小天体在相机坐标系中的姿态变化;然后定义小天体旋转的状态方程,推到了扩展卡尔曼滤波器的计算过程.通过对观测图像序列上的特征点跟踪,利用扩展卡尔曼滤波器方法得到小天体旋转轴指向和自转角速度估计.实验中,在仿真相机与小天体相机100 km距离上,分析了相机坐标系小天体坐标系之间的四元数初值,图像上特征点跟踪精度,相机的观测指向等因素对小天体旋转参数估计精度的影响.实验结果表明,提出的基于图像特征点跟踪和扩展卡尔曼滤波器的小天体旋转参数估计方法能够得到具有较高精度的估计结果. 相似文献
4.
5.
考虑线性不确定系统的鲁棒镇定问题,系统的不确定性由参数摄动和附加扰动组成。系统的参数摄动采用凸边界系统族的方法描述,给出了该系统可鲁棒δ-镇定的一个充分条件,基于这个结果将不确定系统的鲁棒δ-镇定问题转化为一个优化问题,并且进一步证明了该优化问题是凸的,因此其任何一个局部最优点也是全局最优点。算例说明了该方法的有效性。 相似文献
6.
7.
通过对考虑易损性与未考虑易损性的飞机被毁伤概率的比较,表明:在传统的飞机作战效能分析中,飞机被毁伤的概率大多忽略了飞机的易损性,只从攻击飞机的武器性能方面考虑;其实,考虑易损性的飞机被外爆型武器毁伤的概率更切近于实战,易损性对毁伤概率有明显的影响,飞机易损性设计应作为一项非常重要的环节予以重视。 相似文献
8.
油液含气量对液压系统的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
飞机液压系统油液的含气量,空气进入飞机液压系统的形式以及飞机液压系统油液中的空气对飞机液压系统的影响,慢慢被国内外从事液压系统研制人们所重视,在国内,一些大专院校和液压技术研究机构正着手研究液压系统中这些问题。一个好的液压系统,它的抗故障能力是较强的,但是,设计中忽视某些问题,则容易产生这样、那样的故障,甚至使液压系统造成灾难性后果,应引起我们重视。 相似文献
9.
简要介绍了嵌入式浮点部件中一种复杂度小、但运算性能高的平方根算法的设计。该平方根算法以高效的乘运算为基本运算,迭代的收敛性比Goldschmidt除法的收敛性还好,可以较少的迭代次数获得高精度的结果。 相似文献
10.
新型的可编程逻辑器件(PLD)已经显著改变了数字系统的设计过程,且超高速集成电路硬件描述语言(VHDL)在设计流程中的作用日益显著,简要讨论在PLD的VHDL设计中的一些注意事项,以期提高VHDL编码的效率和精确度。 相似文献