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基于试验的电动舵机模型辨识 总被引:1,自引:0,他引:1
目前电动舵机模型的建立基本上是基于理论的数学推导,所建立的舵机模型与实际舵机模型存在一定的误差。针对此问题,提出一种基于试验实测数据建立舵机模型的方法,搭建自动数据采集试验平台,采用组合窗法对实测数据进行频域转换,得到舵机的频率响应函数并采用非线性最小二乘法辨识舵机模型。对辨识得到的数学仿真结果与实际舵机响应比较,在频域,整个频段内幅频特性最大绝对误差1.9 dB;在时域,仿真模型跟踪实际舵机角度的最大误差1.5°,延迟时间10 ms。结果表明,基于试验数据建立的舵机仿真模型能很好地模拟实际舵机。 相似文献
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本文着重探讨了飞机进入终端区域后理想速度剖面的生成问题,目的是通过执行理想剖面生成算法,达到对飞机进行精确的时间控制,消除等待时间,提高机场利用率,达到节省燃料减少延误的目的。 相似文献
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目前国内发动机地面试车台大都采用常规仪表,根据记录和读数对发动机性能进行考核和分析,由于功能单一,且难以系统完整地采集、存贮试车中的全部信息,事后往往因数据不足给分析造成困难。本文介绍了以计算机为基础的某型发动机地面试车数采控制系统的设计思想、主要技术指标、功能以及实现方法,详细论述了该数采系统的操作系统的选配,软件、硬件的设计。 相似文献
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