四足步行机运动机构及步态参数对行走稳定性影响分析

本文研究了四足步行机的行走稳定性问题,建立了考虑运动机构包括腿机构及其传动系统影响的稳定性模型;分析了各步态参数对稳定性的影响,并以研制的四足步行样机为例进行了计算机仿真。     

消除装配干涉的最佳标注方法——延伸公差带标注法

螺钉联接、销钉联接及键的联接在航空机械类产品中比较常见,特别是在飞机附件、发动机附件中的应用更为广泛,这类联接在生产实际中常出现装配干涉的情况。现以图1螺钉联接为例来说明。     

中国机场发展概况及未来规划

国内民用机场发展概况及面临的形势 发展概况 1990年以来，我国民用机场建设进入了一个高速发展时期。在这期间，机场建设总投资超过了1800亿元。新建、迁建了47个机场，并对90多个机场进行了改造或扩建。截至2008年11月底，中国内地航班运输机场达到156个，较2005年底增加14个，其中4E级机场29个，4D级机场37个，4C及以下级机场90个。     

我公司贯彻《航空发动机型号研制质量控制条例》的一些情况

黎阳公司是航空航天部所属为飞机提供动力装置的一家航空发动机公司。从1980年到现在,先后改进、改型、测绘研制了WP—7乙B(含M批、BM批)、WP—13(与四二○厂联合研制)以及WP—7系列中的海军防腐型等多种型号发动机。这些发动机的研制成功,有的解决了飞     

硝胺/丁羟复合推进剂的固化机理的研究(第二部分)

这篇报告是为了改进硝胺系复合推进剂的工艺性能和力学性能而进行的几个实验之一,得到了如下结果。(1)将三乙醇胺(TEA)加到硝胺系复合推进剂中,其工艺性能下降而力学性能却明显得到改进。(2)端马来酐化聚丁二烯(MPB)可以明显改进硝胺系复合推进剂和过氯酸铵系复合推进剂的工艺性能。(3)通过向硝胺系复合推进剂添加MPB和TEA,可以使工艺性能和力学性能均得到改进。(4)通过向粘合剂组分中添加TEA来改进粘合剂力学性能。(5)将TEA添加到粘合剂组分中,可明显改进RDX系复合推进剂的力学性能,但对AP系、GB(玻璃珠)系则几乎没有改进。     

儒家道德哲学的现实意蕴

儒家思想绵延数千年而依旧充满生机与活力,离不开历代知识分子的不断建构和统治者的大力推崇。儒家道德哲学以道德为切入点,推崇仁爱、诚信、和为贵等思想,这种人本思维不仅能够在数千年的历史中发挥作用,而且在当代也能够大放异彩,对新时代社会主义道德建设发挥独特的作用。     

基于高分卫星姿态监测的姿态参数算法优化

目前航天测绘相机几何参数的在轨标定通常经由地面检校场数据处理完成。然而,由于一次摄影中难以保证获取的地面检校场影像完整,使得在轨标定周期较长,进而导致实时监测与标定非常困难。“高分十四号”卫星搭载了一种新的姿态测定系统,利用高精度的相机光轴监测实现对相机几何参数的在轨实时标定。文章在此基础上对高分卫星星地相机间夹角在轨解算方案进行了优化,并基于数值仿真和在轨实测数据进行了分析,结果显示优化算法可以进一步提高影像内定向稳定度和最终的定位精度,未来有望在高精度立体测绘应用中发挥重要作用。     

先进战斗机纵向飞行特性与放宽静稳定度研究

放宽静稳定度在先进战斗机设计领域已获得广泛应用,与其相关的主动控制技术仍有进一步研究的价值,需要对放宽静稳定度对飞机纵向飞行性能的影响进行更全面的分析。以重心后移作为放宽静稳定度的方式,分析放宽静稳定度与某型战斗机俯仰力矩系数的关系,构建战斗机非线性模型并进行开环特性分析,在此基础上,分析放宽静稳定度对飞机运行平衡点的影响机理,对战斗机非线性模型进行线性化,并分析放宽静稳定度对飞机纵向线性模型阶跃响应特性和长短周期模态特性的影响。结果表明：放宽静稳定度可增大战斗机的俯仰力矩系数,提高飞机性能,但可能会使飞机本体模态特性变差,需要在设计控制率时予以考虑。     

缺口件疲劳寿命预测新方法

采用有限元方法针对缺口件多轴疲劳实验结果进行模拟。结果表明,相同路径条件下,随着缺口半径减小缺口根部附近的应力梯度显著增加。基于缺口根部应变值,采用等效应变法进行疲劳寿命预测,预测结果随缺口半径的减小而偏于保守。采用应力梯度法确定有效距离,相同路径下,随着缺口半径的减小有效距离减小;依据该有效距离处的等效应变进行疲劳寿命预测,总体预测结果较为分散且偏于不安全。基于实验及有限元模拟结果,提出了基于应变梯度的有效距离确定的新方法,大部分疲劳寿命预测结果位于2倍分散带内。