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针对现阶段北斗卫星导航系统的星座布局与GPS 有较大不同的现实,提出
了一种基于北斗伪距观测量的SINS/北斗紧耦合方法。首先,模拟了北斗卫星导航系统
5GEO+5IGSO+4MEO 的星座,之后利用模拟的北斗星座以及SINS 输出进行了仿真。仿真
结果表明,在当前北斗星座布局下,在我国东部某地区可见卫星数目大部分时候为7~
8 颗,紧耦合方法的位置精度优于10m,速度精度优于0.05m/s,北斗钟差估计精度优于
10ns,钟漂估计精度优于1×10-10。 相似文献
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