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简要介绍了描述人造地球卫星轨道的方法,分析了已有方法在求解空间拦截与交会问题时遇到的困难.通过用四元数描述轨道坐标系空间方位的途径,把四元数引入描述卫星轨道运动的参数体系,用矢量导数转换的方法求出了卫星绝对加速度在轨道坐标系内的表达式,得出了包含四元数在内的卫星质心的空间运动方程. 相似文献
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去年底,一架米格-29飞机首次完成了从机场跑道上的机动式跳板上起飞的试验.前苏联于70年代末80年代初开始研究通过使用起飞跳板来缩短作战飞机起飞滑跑距离的问题.最初,这项计划是针对海军的作战飞机提出的,目的是要保证在 相似文献
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讨论描述刚体空间姿态的欧拉—克雷洛夫角、方向余弦矩阵、四元数这三种方法,给出方向余弦矩阵与四元数之间关系的推导方法,推导并验证了合成转动四元数的求取方法,介绍了通过方向余弦矩阵推导四元数微分方程的方法。 相似文献
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研究从潜艇上发射的弹道式飞行器初始运动条件确定问题,为此建立了相应的坐标系。在考虑地球自转和发射潜艇6自由度运动的情况下,用矢量导数转换的方法推导出飞行器发射时其质心的绝对速度和加速度的表达式,根据合成转动的四元数求取规则求出了描述飞行器初始姿态的四元数。 相似文献
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Electro-MagneticTake-off/LandingTechnologyofUAU电磁起降装置能克服在小型起降场地上UAV起降时所遇到的困难,能代替成本高、技术复杂,使用次数不多的机械式弹射器近年来发牛的局部战争和武装冲突越来明显地表明,在未来愈加现代化的高技术战争中,无人机(UAV)能够适应非常广泛的作战任务。然而事实上,到目前为止世界卜还没有那个国家的军队有大量使用无人机的先例。这主要是由丁一些关于UAV研制设计和使用上的技术难点尚有待攻破。这包括:在空中充满各种飞行器的情况下,UAV的飞行控制是非常复杂的问题;UAV多次使用… 相似文献
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本文研究由温度不稳定性引起的光纤陀螺热漂移问题,并以热和光弹性边值微分问题数值解为基础创建了数学模型.应用这种数学模型,通过数值计算的方法,可以评估降低光纤陀螺热漂移的设计方案.文中最后给出了验证所介绍方法的试验例子. 相似文献
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